[发明专利]一种管件全自动弯管机的折弯装置

权利要求书

1.一种管件全自动弯管机的折弯装置，由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2-1)、轮模(2-2)、旋转板(2-3)、旋转上板(2-4)、夹模(2-5)、移位滑轨组件(3-1)、移位气缸(3-2)、推进气缸安装板(3-3)、推进气缸(3-4)、涨紧气缸座(3-5)、涨紧气缸(3-6)、三缝涨紧套(3-7)、倒喇叭型涨紧杆(3-8)、前定位机构安装座(4-1)、前定位气缸(4-2)、前定位气缸连接板(4-3)、定位座安装板(4-4)、前定位滑轨组件(4-5)、前定位座(4-6)、定位插杆(4-7)、插杆导向块(4-8)、辅定机构安装板(5-1)、横推气缸(5-2)、横推滑轨组件(5-3)、辅定气缸座安装板(5-4)、辅定气缸座(5-5)、辅定气缸(5-6)、辅定夹头滑动座(5-7)、辅助导杆(5-8)、限位环(5-9)、导杆安装板(5-10)、辅定夹头安装板(5-11)、辅定夹头滑轨组(5-12)、辅定夹头(5-13)、夹紧气缸安装座(6-1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)、夹紧头(6-5)组成；其中上下料机械爪(1)用于管件的上下料，伺服旋转机构(2)用于驱动旋转定位机构(3)和旋转夹紧机构(6)通过旋转来实现管件折弯，前定位机构(4)将定位插杆(4-7)插入管件中起定位作用，辅助定位机构(5)中的辅定夹头(5-13)和前定位机构(4)中的定位插杆(4-7)、插杆导向块(4-8)一起对管件折弯起运动导向作用。

2.根据权利要求1所述的旋转定位机构(3)由移位滑轨组件(3-1)、移位气缸(3-2)、推进气缸安装板(3-3)、推进气缸(3-4)、涨紧气缸座(3-5)、涨紧气缸(3-6)、三缝涨紧套(3-7)、倒喇叭型涨紧杆(3-8)组成；其中移位气缸(3-2)连接移位滑轨组件(3-1)，移位滑轨组件(3-1)上安装推进气缸(3-4)，移位气缸(3-2)可以通过移位滑轨组件(3-1)推动推进气缸(3-4)前后运动，推进气缸(3-4)上安装涨紧气缸座(3-5)，涨紧气缸(3-6)安装在涨紧气缸座(3-5)末端，三缝涨紧套(3-7)安装在涨紧气缸座(3-5)前端外侧，倒喇叭型涨紧杆(3-8)前端穿过三缝涨紧套(3-7)，倒喇叭型涨紧杆(3-8)末端连接在涨紧气缸(3-6)上，推进气缸(3-4)将涨紧气缸座(3-5)和三缝涨紧套(3-7)前推进入管件，当涨紧气缸(3-6)回缩时，倒喇叭型涨紧杆(3-8)的喇叭口会塞进三缝涨紧套(3-7)将三缝涨紧套(3-7)撑开，撑开的三缝涨紧套(3-7)会在管件内涨紧。

3.根据权利要求1所述的前定位机构(4)，前定位机构安装座(4-1)、前定位气缸(4-2)、前定位气缸连接板(4-3)、定位座安装板(4-4)、前定位滑轨组件(4-5)、前定位座(4-6)、定位插杆(4-7)、插杆导向块(4-8)；其中前定位气缸(4-2)安装在前定位机构安装座(4-1)上，前定位气缸(4-2)连接前定位气缸连接板(4-3)，前定位气缸连接板(4-3)连接定位座安装板(4-4)，定位座安装板(4-4)安装在前定位滑轨组件(4-5)上，前定位滑轨组件(4-5)安装在前定位机构安装座(4-1)上，前定位座(4-6)安装在定位座安装板(4-4)的前端，前定位座(4-6)安装有定位插杆(4-7)，插杆导向块(4-8)对定位插杆(4-7)起运动导向作用。