[发明专利]基于场景管理开发库的虚拟现实自适应桌面同步投影方法

权利要求书

1.一种基于场景管理开发库的虚拟现实自适应桌面同步投影方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、接入虚拟现实设备，启动基于OSG的虚拟现实应用系统，即使用OSG中进行虚拟现实应用的任一系统；

步骤2、使用图形设备接口API根据当前窗口创建系统唯一图形设备；

步骤3、获取桌面分辨率，根据分辨率初始化桌面镜像FBO对象，用于将显示输出到屏幕；

步骤4、使用OSG的相机API建立桌面投影专用摄像机，根据接入的虚拟现实设备参数计算其初始观察矩阵、投影矩阵以及视口，桌面投影专用摄像机与左右眼摄像机共享系统唯一图形设备；

步骤5、使用OSG的API为桌面投影专用摄像机创建双重FBO对象，第一个FBO对象负责获取当前帧内容；第二个FBO保存上次最新帧内容，为渲染FBO，第二个FBO对象作为桌面镜像FBO的输入来源；

步骤6、为图形设备设置自定义的缓存交换机制，作为图形的刷新回调方式，回调中从桌面投影摄像机渲染FBO获取最新帧内容，将最新帧进行投影换算，形成与桌面分辨率大小一致的帧内容，输出到桌面镜像FBO，最终进行渲染，使画面在左右眼输出的同时渲染至桌面投影；

步骤1中所述虚拟现实设备包括头戴式显示器、手柄；

步骤4中包括如下步骤：

步骤4-1，设置世界坐标比例系数wx，左眼调整因子lx，右眼调整因子rx；

步骤4-2，根据接入的虚拟现实设备获取左眼调整系数矩阵LeftVM和右眼调整系数矩阵RightVM，桌面投影摄像机的初始观察矩阵WindowVM计算公式为：

WindowVM＝(LeftVM*lx+RightVM*rx)*wx；

公式中代入左眼调整因子lx，右眼调整因子rx，得到WindowVM值；

步骤4-3，根据接入的虚拟现实设备获取左眼投影矩阵LeftPM和右眼投影矩阵RightPM，桌面投影摄像机的初始投影矩阵WindowPM计算公式为：

WindowPM＝LeftPM*lx+RightPM*rx；

代入左眼调整因子lx，右眼调整因子rx，得到WindowPM值；

步骤4-4，根据接入的虚拟现实设备获取显示最佳屏幕高度h和最佳屏幕宽度w，桌面投影摄像机的视口设置为(0，0，w，h)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤6包括如下步骤：

步骤6-1，根据图形设备获取其FBO管理器；

步骤6-2，将桌面镜像FBO绑定至帧绘图操作；

步骤6-3，获取桌面投影专用摄像机渲染FBO；

步骤6-4，将桌面投影专用摄像机渲染FBO绑定至帧读取操作；

步骤6-5，帧读取操作得到桌面投影专用摄像机渲染FBO中的最新帧；

步骤6-6，将最新帧按桌面分辨率大小换算成帧绘图操作需要的帧内容；

步骤6-7，将换算后的帧内容读取至帧绘图操作；

步骤6-8，解除FBO绑定；

步骤6-9，通过帧绘图动作输出显示画面，该画面与左右眼输出的画面一致。