[发明专利]一种深度形状先验提取方法

权利要求书

1.一种深度形状先验提取方法，其特征在于，所述深度形状先验提取方法包括以下步骤：

1)将具有较大RGB显著性值的K个超像素区域选为根种子点，建立起深度特性和显著性之间关系；

2)基于深度平滑性和一致性约束，确定每个根种子点的子节点集合，以此来描述深度形状属性；

3)考虑第l-1次和第l次循环传播中的相关超像素节点的深度一致性、和第l次循环超像素与根种子点之间的深度一致性，将最终的DSP值定义为两种情况深度一致性的最大值；

4)多个根种子点生成的DSP图融合后得到最终的DSP结果；

其中，所述最终的DSP值具体为：

DSP_k(r_cp)＝1-min(|d_cp,l-d_c,l-1|,|d_cp,l-d_rk|)

其中，DSP_k(r_cp)表示从第k个根种子点出发，第l次循环的子节点r_cp的DSP值，d_cp,l表示l次循环的子节点r_cp的深度值，d_c,l-1表示l-1次循环的子节点集合的平均深度值，d_rk表示根种子节点的深度值，min为最小化函数，|·|为绝对值函数。

2.根据权利要求1所述的一种深度形状先验提取方法，其特征在于，在步骤1)之前，所述深度形状先验提取方法还包括：

通过超像素分割算法对彩色图像进行分割，得到N个超像素区域，通过RGB显著性检测算法得到每个超像素区域的RGB显著性结果。

3.根据权利要求1所述的一种深度形状先验提取方法，其特征在于，所述深度平滑性具体为：

邻域超像素区域和第l-1次循环产生的子节点的深度差异小于特定的阈值。

4.根据权利要求1所述的一种深度形状先验提取方法，其特征在于，所述深度一致性约束具体为：

根种子点与当前循环的邻域超像素之间的深度差值小于某一特定阈值。

5.根据权利要求1所述的一种深度形状先验提取方法，其特征在于，在步骤3)之后、步骤4)之前，所述深度形状先验提取方法还包括：

计算当前循环扩散过程的DSP值，进行下一次循环扩散，直到不存在满足深度约束条件的邻域超像素为止。