[发明专利]一种驱动控制系统及其使用的控制器和控制方法有效
| 申请号： | 201711065131.8 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107748519A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 吴贵成;许淑红;董阳霞;李莎莎;李川渠;孙国梁;敖翔;刘华峰 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 控制系统 及其 使用 控制器 控制 方法 | ||
1.一种控制器，其特征在于，包括DSP和CPLD；
所述DSP，用于接收N路控制信号，计算得到所述N路控制信号的所有上桥PWM信号，并将所述所有上桥PWM信号发送至所述CPLD，其中，N为不大于6的正整数；
所述CPLD，用于接收所述所有上桥PWM信号，并根据所述所有上桥PWM信号得到所有下桥PWM信号，将所述所有上桥PWM信号和所述所有下桥PWM信号输出至待控制器。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，若N为4，则所述DSP，用于接收4路控制信号，计算得到所述4路控制信号的12路上桥PWM信号，并将所述12路上桥PWM信号发送至所述CPLD；
所述CPLD，用于接收所述12路上桥PWM信号，并根据所述12路上桥PWM信号得到12路下桥PWM信号，将所述12路上桥PWM信号和所述12路下桥PWM信号输出至待控制器。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述待控制器包括机电作动器。
4.一种控制方法，其特征在于，包括：
DSP接收N路控制信号，计算得到所述N路控制信号的所有上桥PWM信号，并将所述所有上桥PWM信号发送至所述CPLD，其中，N为不大于6的正整数；
CPLD接收所述所有上桥PWM信号，并根据所述所有上桥PWM信号得到所有下桥PWM信号，将所述所有上桥PWM信号和所述所有下桥PWM信号输出至待控制器。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，若N为4，则所述DSP驱动控制方法包括：
DSP接收4路控制信号，计算得到所述4路控制信号的12路上桥PWM信号，并将所述12路上桥PWM信号发送至所述CPLD；
CPLD接收所述12路上桥PWM信号，并根据所述12路上桥PWM信号得到12路下桥PWM信号，将所述12路上桥PWM信号和所述12路下桥PWM信号输出至待控制器。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述计算得到所述N路控制信号的所有上桥PWM信号，并将所述所有上桥PWM信号发送至所述CPLD，包括：
通过位置环、速度环、电流环三环PID计算得到所述N路控制信号的所有上桥PWM信号的占空比，并将所述所有上桥PWM信号发送至所述CPLD。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述所有上桥PWM信号得到所有下桥PWM信号，包括：
将所述所有上桥PWM信号反向并添加预定时间的死区，形成所有下桥PWM信号。
8.一种驱动控制系统，其特征在于，包括控制器和待控制器；
所述控制器，用于实现如权利要求4至7任一项所述控制方法的步骤。
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