[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人，外壳体内底面固定有第一齿轮固定轴；支撑台安装于内壳体内，支撑台底面开有内螺纹孔并沿圆周方向均布有第二齿轮固定轴；齿轮柱安装于第二齿轮固定轴周侧，齿轮柱表面固定有固定圆管；螺纹管安装于内螺纹孔内，螺纹管与内螺纹孔啮合，螺纹管一端固定有限位挡盘，限位挡盘表面开有贯通孔，贯通孔中安装有转动轴；本发明所述机器人在转向过程中通过转动阀门喷洒清洁剂，在转向接近结束时阀门关闭，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，具体是涉及一种清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种清洁机器人，包括内壳体、外壳体、支撑台、齿轮柱、第一齿轮、第二齿轮、齿圈、固定柱、螺纹管；

所述外壳体内底面固定有第一齿轮固定轴；

所述支撑台安装于内壳体内，所述支撑台底面开有内螺纹孔并沿圆周方向均布有第二齿轮固定轴；

所述齿轮柱安装于第二齿轮固定轴周侧，所述齿轮柱表面固定有固定圆管；

所述螺纹管安装于内螺纹孔内，所述螺纹管与内螺纹孔啮合，所述螺纹管一端固定有限位挡盘，所述限位挡盘表面开有贯通孔，所述贯通孔中安装有转动轴；

所述螺纹管一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮与齿轮柱啮合；

所述第一齿轮端面固定有连接轴，所述连接轴另一端固定有不完全齿轮，所述齿圈通过连接条与连接轴连接；

所述第二齿轮安装于第一齿轮固定轴周侧，所述第二齿轮分别与齿圈和不完全齿轮啮合；

所述固定柱包括相互连接的第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱安装于固定圆管内；

进一步地，所述内壳体与外壳体连通，所述内壳体为圆柱形壳体。

进一步地，所述内壳体周侧内表面沿径向固定有第一限位条，所述支撑台周侧沿径向开有第一条形槽，所述第一条形槽与第一限位条配合。