[发明专利]一种半月式刀库结构

说明书

技术领域

本发明涉及刀库设备技术领域，尤其涉及一种半月式刀库结构。

背景技术

随着机床数控技术的发展，越来越多的数控机床配备自动换刀系统。使用自动换刀系统能够在同一台设备上对同一个产品进行车、铣、钻、磨等工艺，极大提高加工效率。

在自动化发展初期，各刀具的转换都是由人工调换与调试，不仅浪费时间、还增加了人工成本。随着自动化技术越来越成熟，具有自动换刀功能的刀库系统深得制造加工企业的青睐，刀库系统的应用也越来越普遍。刀库系统中需要将每把刀具的位置坐标输入控制系统，在刀库进行自动换刀时，刀盘旋转一定的角度将所需的刀具旋转到刀盘的输出口，进行自动换刀。

刀盘作为配合机加工设备的结构，通过齿轮传动机构与减速机的输出端连接，减速机通过联轴器与电机连接。在换刀时，电机驱动减速机并带动齿轮传动机构动作，进而带动刀盘转动。这种传动方式由于传动过程复杂，稳定性差，在转动过程中出现上下颠簸的情况，定位不准确，偏差较大，影响工件的加工精度。

因此，亟需一种新型的刀库系统用来解决上述颠簸造成稳定性差、定位不准确、偏差较大、精度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种半月式刀库结构，能够避免刀盘转动时出现上下颠簸的情况，有效提高传动稳定性，改善定位精准度，保证加工精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种半月式刀库结构，包括：

刀库本体，所述刀库本体包括用于连接机床的底座和设置于所述底座上的支架，所述底座和所述支架为一体式结构，所述支架包括设置于所述底座上方的支撑板及连接于所述底座和所述支撑板之间的支撑杆；

驱动装置，包括设置于所述支撑板的底部的驱动电机和设置于所述支撑板的顶部的谐波减速机，所述驱动电机的电机输出轴穿过所述支撑板后连接所述谐波减速机；

刀盘，设置于所述谐波减速机的顶部且与所述谐波减速机的减速机输出轴连接；

其中，所述刀盘的边缘均匀开设有若干个刀盘圆弧口，每个所述刀盘圆弧口中可拆卸连接有一夹具，所述夹具夹持一刀具。

优选的，还包括┛型的连接板，所述连接板的水平侧连接于所述支撑板，所述连接板的竖直侧接近所述刀盘的底面设置且连接有用于感应所述夹具是否安装有所述刀具的感应器，所述感应器连接控制器。

优选的，所述刀盘的中心开设有刀盘孔，所述减速机输出轴的端部贴于所述刀盘的底部，所述减速机输出轴的端部设置有至少两个减速机定位孔和若干个减速机连接孔，所述刀盘开设有对应于所述减速机定位孔的刀盘定位孔和对应于所述减速机连接孔的刀盘连接孔，定位销依次穿过所述刀盘定位孔和所述减速机定位孔实现所述刀盘和所述减速机输出轴的定位，连接螺钉依次穿过所述刀盘连接孔和所述减速机连接孔实现所述刀盘和所述减速机输出轴的固定。

优选的，所述刀盘为具有直线切边的半月形结构。

优选的，所述刀盘圆弧口的内侧圆弧对应的圆心角为120°～180°。

优选的，所述夹具包括呈半圆形并具有半圆形开口部的夹具本体，所述夹具本体的内侧设置有夹具卡条，所述刀具的夹持部外周设置有第一环和第二环，所述第一环和所述第二环之间形成环形卡槽，所述夹具卡条能够卡入所述环形卡槽中形成配合，以使所述第一环位于所述夹具卡条的底部、所述第二环位于所述夹具卡条的顶部。

优选的，所述夹具本体的顶部连接有夹具连接板，所述夹具连接板的远离所述夹具本体的开口部的一端部伸出于所述夹具本体设置，且所述夹具连接板的该端部开设有第一键槽，所述第一键槽中设置有夹具定位件，所述第二环的外周开设有第二键槽，所述夹具定位件的一端插入所述第二键槽中以在圆周方向上限制所述刀具的转动，所述夹具定位件的另一端连接所述刀盘。

优选的，所述夹具连接板开设有第一连接孔，所述刀盘开设有第一刀盘连接孔，连接件依次穿过所述第一刀盘连接孔、所述第一连接孔后，实现所述夹具连接板与所述刀盘的连接；

所述夹具定位件的远离所述刀具的一端开设有第二连接孔，所述刀盘开设有第二刀盘连接孔，连接件依次穿过所述第二刀盘连接孔、所述第二连接孔后，实现所述夹具定位件与所述刀盘的连接。

优选的，所述夹具本体的外侧圆弧与所述刀盘圆弧口的内侧圆弧相适应，所述夹具本体的内侧圆弧对应的圆心角为180°～225°。

优选的，所述夹具本体的端部连接有半圆形的锁环，所述锁环与所述夹具本体共同形成能够容纳所述夹具的圆形孔，