[发明专利]一种光伏硅晶电池片花篮输送机构

权利要求书

1.一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，其特征在于：包括输送机构框架总成，在输送机构框架总成的两端设置有垂直提升机构，垂直提升机构连接提升框架并可带动提升框架上下移动，在提升框架上安装有移动小车和横向移动机构，横向移动机构可带动移动小车做水平移动，移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。

2.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，其特征在于：所述垂直提升机构包括直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母固定座以及用于带动滚珠丝杆转动的伺服电机Ⅰ、减速机Ⅰ，提升框架通过滚珠丝杆螺母固定座与滚珠丝杆螺母连接，伺服电机Ⅰ驱动滚珠丝杆带动提升框架沿着垂直设置在输送机构框架总成上的直线导轨移动。

3.如权利要求1或2所述的一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，其特征在于：所述提升框架包括两块端板，在两块端板之间设置有导向光轴和传动齿条，所述移动小车通过直线轴承安装在导向光轴上，在移动小车的底部设有伺服电机Ⅱ、减速机Ⅱ和传动齿轮，传动齿条穿过移动小车与传动齿轮齿合，传动齿条、伺服电机Ⅱ、减速机Ⅱ和传动齿轮构成横向移动机构并带动移动小车沿导向光轴做水平移动。

4.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮输送机构，其特征在于：所述花篮输送单元由电动滚筒、输送皮带、输送皮带支承板组成。