[发明专利]独立控制多个马达的马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，用于独立控制多个马达，其中，

包括：

多个逆变器，用于分别向上述多个马达供电；以及

控制用中央处理器，包括指令生成部、比例积分控制部及向量控制部，上述指令生成部用于生成控制指令，上述比例积分控制部利用反馈信息和从上述指令生成部传递的控制指令进行比例积分运算来生成扭矩指令和速度指令，上述向量控制部利用上述扭矩指令和上述速度指令来生成脉宽调制信号，并分别向上述多个逆变器供给所生成的脉宽调制信号，

上述比例积分控制部利用以下数学式计算对于上述多个马达的各个扭矩校准基准值A，若上述扭矩校准基准值A大于之前的扭矩指令值，则不对上述扭矩指令进行校准，若上述扭矩校准基准值A小于或等于上述之前的扭矩指令值，则对上述扭矩指令进行校准，

其中，Ki：积分增益；Kp：比例增益；C₁、C₂：常数；e(t)：马达的速度偏差；Σe(t)为马达的累积速度偏差。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，上述累积速度偏差利用以下数学式计算，在上述扭矩校准基准值A小于或等于之前的扭矩指令值的情况下，若上述累积速度偏差大于上述之前的扭矩指令值，则不对上述扭矩指令进行校准，若上述累积速度偏差小于或等于 上述之前的扭矩指令值，则对上述扭矩指令进行校准，

3.一种马达控制装置，用于独立控制多个马达，其中，

包括：

多个逆变器，用于分别向上述多个马达供电；以及

控制用中央处理器，包括指令生成部、比例积分控制部及向量控制部，上述指令生成部用于生成控制指令，上述比例积分控制部利用反馈信息和从上述指令生成部传递的控制指令进行比例积分运算来生成扭矩指令和速度指令，上述向量控制部利用上述扭矩指令和上述速度指令来生成脉宽调制信号，并分别向上述多个逆变器供给所生成的脉宽调制信号，

在各个马达的反馈频率f_F(t)大于马达的额定频率f_R的情况下，上述比例积分控制部利用滑差校准值B1来校准上述速度指令，上述滑差校准值B1利用在额定频率f_R中处于最大负荷时的各个马达的滑差值S_maxL和反馈频率大于额定频率f_R时的各个马达的上升滑差值S_HIGH的乘积来计算。

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，上述滑差校准值B1利用以下数学式来计算，

S_maxL：当马达在额定频率f_R中处于最大负荷时的滑差值；

S_HIGH：当马达的反馈频率大于额定频率f_R时的上升滑差值；

C₃：常数。

5.一种马达控制装置，用于独立控制多个马达，其中，

包括：

多个逆变器，用于分别向上述多个马达供电；以及

控制用中央处理器，包括指令生成部、比例积分控制部及向量控制部，上述指令生成部用于生成控制指令，上述比例积分控制部利用反馈信息和从上述指令生成部传递的控制指令进行比例积分运算来生成扭矩指令和速度指令，上述向量控制部利用上述扭矩指令和上述速度指令来生成脉宽调制信号，并分别向上述多个逆变器供给所生成的脉宽调制信号，

在上述多个马达的反馈频率f_F(t)小于或等于马达的额定频率f_R的情况下，上述比例积分控制部利用在额定频率f_R中处于最大负荷时的各个马达的滑差值S_maxL和在供电的状态下停止时的各个马达的滑差值So来计算滑差校准值B2，

若上述滑差校准值B2小于或等于马达的最大滑差值，则利用上述滑差校准值B2来对上述速度指令进行校准，若上述滑差校准值B2大于马达的最大滑差值，则利用上述最大滑差值来对上述速度指令进行校准。