[发明专利]一种全周转动转轴

说明书

技术领域

本发明涉及一种全周转动转轴，具体涉及一种具有转动及摆动功能的转轴。

背景技术

传统的转轴设计只有单方向转动，只能水平旋转或者前后/左右转动，无法实现同步可以进行前后/左右及水平轴向旋转，通常要同时满足需要设计两组转轴配合使用才能实现此功能，使产品的安装空间增加，成本增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全周转动转轴，能够同时实现摆动和转动的动作，体积小，成本低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全周转动转轴，包括转杆以及两个弹性夹持块，所述转杆上设置有转体，所述转体表面设置有球形转面，两个所述弹性夹持块夹持设置在转体上，所述球形转面相对应的弹性夹持块上设置有球形环面，所述转体与弹性夹持块之间还设置有旋转角度限位机构。

进一步的，两个所述弹性夹持块之间设置有一组或者两组弹性锁固组件；所述弹性锁固组件包括锁固杆，所述锁固杆一端设置有限位头，另一端设置有螺纹部，所述锁固杆穿过第一弹力部以及其中一个弹性夹持块设置，所述锁固杆通过螺纹部与另一个弹性夹持块螺纹连接；所述第一弹力部为多个盘型弹片或弹簧。

进一步的，所述旋转角度限位机构包括第一限位块和角度杆，所述第一限位块设置在球形环面下方的弹性夹持块上，所述角度杆设置在转体底部，所述第一限位块与角度杆配合限制转动角度。

进一步的，所述第一限位块为三角形结构。

进一步的，所述旋转角度限位机构包括第二限位块和顶针机构，所述第二限位块设置在转体底部，所述顶针机构设置在转体下方，所述顶针机构抵接在转体底部并与第二限位块配合限制转动角度。

进一步的，所述所述顶针机构包括PIN针，所述PIN针上套设有PIN管，所述PIN针为扁状结构，所述PIN管底部设置有下盖，所述下盖与PIN针底部之间设置有一个或者多个弹簧，所述PIN管的伸出端一侧设置有限位部，所述PIN针位于PIN管内的一端上设置有限位台，所述限位台与限位部配合限位。

进一步的，所述转体与转杆之间通过螺纹部连接，所述转体设置在转杆外表面上，所述旋转角度限位机构包括第二弹力部和角度转板，所述第二弹力部和角度转板设置在转体底部至相邻转杆的端部之间，所述角度转板设置在转杆的端部一侧，所述转杆的端部上还设置有限位部，所述限位部限制角度转板轴向移动位置，所述角度转板上设置有第一角度挡块，所述角度挡块相对应的转杆表面设置有第二角度挡块，所述角度转板还与波纹管一端止转连接，所述波纹管另一端与底板止转连接。

进一步的，所述第二弹力部为多个盘型弹片或弹簧，所述第二限位部与第二角度挡块为一体结构。

进一步的，所述转杆内设置有过线孔，所述球形环面与球形转面之间还设置有橡胶套环。

进一步的，所述还包括壳体，所述壳体罩设在两个弹性夹持块上，所述弹性夹持块通过锁固支板与壳体固定连接，所述壳体上还设置有进线孔。

本发明的有益效果：

本发明利用球形转面与球形环面配合，使得转杆能够全周转动，即前后左右摆动以及水平转动；而通过旋转角度限位机构的配合设置，使得转杆在全周转动时，不至于360度转动，起到限位，从而避免了连接线转动缠绕或者转动断裂的可能。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明弹性锁固组件结构示意图；

图3是本发明弹性夹持块与一组弹性锁固组件配合结构示意图；

图4是本发明带有壳体的结构示意图；

图5是本发明采用角度杆限位的结构示意图；

图6是本发明采用顶针机构的结构示意图；

图7是本发明顶针机构的爆炸结构示意图；

图8是本发明顶针机构俯视结构示意图；

图9是本发明采用角度转板的结构示意图；

图10是本发明转杆与角度转板配合结构示意图。

图中标号说明：1、转杆，2、弹性夹持块，3、转体，4、球形环面，5、旋转角度限位机构，6、弹性锁固组件，7、锁固杆，8、限位头，9、螺纹部，10、第一弹力部，11、第一限位块，12、角度杆，13、第二限位块，14、顶针机构，15、PIN针，16、PIN管，17、下盖，18、弹簧，19、限位台，20、螺纹部，21、第二弹力部，22、角度转板，23、第一角度挡块，24、第二角度挡块，25、底板，26、过线孔，27、壳体，28、进线孔，29、波纹管，30、第一凸弧面，31、第二凹弧面。