[发明专利]行驶监控方法、装置、移动终端和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种行驶监控方法、装置、移动终端和计算机可读存储介质，其中，行驶监控方法包括：获取指定行驶方向上的行驶速度信息和对应的驾驶员的头部图像信息；根据行驶速度信息和头部图像信息确定是否生成警报提示信息。通过本发明的技术方案，提升了行驶监控的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种行驶监控方法、一种行驶监控装置、一种移动终端和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，为了对驾驶员在行驶过程的状态进行监控，通常会采集驾驶员的生物体征，如温度、脉搏和心跳等，进而综合根据生物体征来判断用户是否疲劳驾驶，但是，即使驾驶员不处于疲劳状态，如果行驶速度过快，而驾驶员却未注意行驶方向的路况，更容易发生交通事故，造成严重的人身伤亡和损失。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种行驶监控方法。

本发明的另一个目的在于提供一种行驶监控的装置。

本发明的又一个目的在于提供一种移动终端。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种行驶监控方法，包括：获取指定行驶方向上的行驶速度信息和对应的驾驶员的头部图像信息；根据行驶速度信息和头部图像信息确定是否生成警报提示信息。

在该技术方案中，通过根据行驶速度信息和头部图像信息确定是否生成警报提示信息，提高了行驶过程监控的准确性和可靠性，而不需要采集多种生物体征来判断驾驶员的精神状态，尤其是在高速行驶过程中(如时速高于80km/h)，结合头部图像信息，可以判断驾驶员是否注视行驶方向，在根据头部图像信息确定驾驶员未注视行驶方向时，生成警报提示信息以警示驾驶员，同时，还可以紧急制动等方式来快速降低行驶速度，进而可靠、有效且及时地全方位提升行驶安全。

其中，头部图像信息可以通过可见光摄像头或红外光摄像头采集获得。

在上述技术方案中，优选地，根据行驶速度信息和头部图像信息确定是否生成警报提示信息，具体包括：采用视线追踪算法处理头部图像信息以确定驾驶员的视线方向；计算视线方向与指定行驶方向之间的夹角；解析行驶速度信息以确定第一实时速度值；在检测到夹角大于或等于预设夹角，且第一实时速度值大于或等于第一预设行驶速度值时，生成警报提示信息。

在该技术方案中，通过采用视线追踪算法处理头部图像信息，能够准确地确定驾驶员的视线方向，即根据瞳孔的外观形状、虹膜和巩膜的异色边缘、眼睛附近的光源的角膜反射等，来确定驾驶员的视线方向，进而计算行驶方向和视线方向之间的角度，并结合第一实时速度值来判断是否生成警报提示。

其中，常用的视线追踪算法包括：

(1)角膜-巩膜异色边缘反射法，利用红外线光在角膜-巩膜边缘反射的差异来测量眼睛运动状况；

(2)角膜反射法，角膜能反射落在它上面的光，当眼球运动时，光以变化的角度射到角膜，得到不同方向上的反光；

(3)双普金野象法，使用红外光照射形成的第一和第四普金尔野反射，测量这两个反射的相对位置并分析图像数据，可以计算眼睛在相对于头部的朝向；

(4)基于视频结合瞳孔和角膜反射的方法，根据角膜反射点坐标和瞳孔中心位置坐标构成的向量可以估算视线的方向。

值得特别指出的是，由于驾驶员头部的左偏夹角和右偏夹角是关于行驶方向对称的，因此，夹角和预设夹角的取值范围均为0～180°。