[发明专利]用于对对象分割的前景掩模校正的图像处理设备和方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

一个或多个电路，所述一个或多个电路被配置成：

从图像捕捉设备接收一系列图像帧；

将接收的所述一系列图像帧中的输入图像帧分离成前景区和背景区；

基于面部检测和人体检测技术中的至少一个，检测要从分离的所述前景区中去除的与非期望对象对应的至少一个前景区；

基于与所述输入图像帧关联的深度信息、所述输入图像帧与所述输入图像帧的背景图像之差的二值化以及检测的所述至少一个前景区中的每一个，来估计所述输入图像帧中的期望对象的第一前景掩模；

在估计的所述第一前景掩模的边界区中，标识具有待被更新为第二掩模值的第一掩模值的第一组像素；和

至少根据估计的所述第一前景掩模的所述边界区中的所述第一组像素的所述标识，来确定第二前景掩模，

其中所述一个或多个电路还被配置成：

对所述边界区的每个边界像素应用均值漂移滤波，以便校正与所述第一前景掩模关联的误标记的掩模值，从而用于所述第二前景掩模的所述确定，其中在所述均值漂移滤波的应用期间，利用所述边界区附近的指定窗口大小中而不是整个第一前景掩模中的多个样本向量，以及其中所述多个样本向量对应于与所述边界区关联的每个像素的颜色分量、深度分量、空间位置的纵坐标和横坐标、以及掩模值，和

其中所述一个或多个电路还被配置成：利用确定的所述期望对象的所述第二前景掩模，实时地或近实时地动态分割出现在所述一系列图像帧中的所述期望对象。

2.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中所述第一掩模值和所述第二掩模值对应于前景掩模值和背景掩模值中的一个。

3.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中所述一个或多个电路还被配置成：把所述输入图像帧分离成前景区和背景区，其中分离的所述背景区对应于所述背景图像。

4.按照权利要求3所述的图像处理设备，其中所述一个或多个电路还被配置成：根据面部检测和/或人体检测技术，来检测待从分离的所述前景区中除去的一个或多个前景区，以用于所述第一前景掩模的所述估计。

5.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中所述一个或多个电路还被配置成：至少基于从所述输入图像帧得到的边缘信息来确定一个或多个前景掩模校正参数，其中所述第一组像素的所述标识进一步基于从所述输入图像帧得到的所述边缘信息。

6.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中所述期望对象的所述第一前景掩模是根据：所述输入图像帧与所述输入图像帧的所述背景图像之间的二值化的差的指定阈值来估计的。

7.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中所述一个或多个电路还被配置成：在估计的所述第一前景掩模的第一部分位于所述输入图像中的均匀区中的情况下，选择具有第一指定维数的核函数用于所述期望对象的所述第一前景掩模的平滑，其中用于所述第一前景掩模的平滑的所述选择被进行以使估计的所述第一前景掩模的所述第一部分能够与从所述输入图像帧得到的所述期望对象的对应边缘一致。

8.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中所述一个或多个电路还被配置成：在估计的所述第一前景掩模的第二部分与从所述输入图像帧得到的所述期望对象的对应边缘一致的情况下，选择具有第二指定维数的核函数。

9.按照权利要求3所述的图像处理设备，其中所述一个或多个电路还被配置成：在所述分离期间定期地或不定期地更新所述背景图像。