[发明专利]基于FLEX弯曲传感技术的人体姿态智能监测服及方法

权利要求书

1.一种基于FLEX弯曲传感技术的人体姿态智能监测服，包括服装本体(11)，其特征在于，在服装本体(11)上与待监测的人体关节各个点位的对应位置上分别设有一个Flex弯曲传感器，所有Flex弯曲传感器均与信号采集兼无线通信模块相连，信号采集兼无线通信模块经由无线网络与无线信号收集终端(1)建立通信，通过无线信号收集终端(1)实时反映当前时刻各个Flex弯曲传感器测量得到的弯曲角度变化值。

2.如权利要求1所述的一种基于FLEX弯曲传感技术的人体姿态智能监测服，其特征在于，所述Flex弯曲传感器经由传感器连接线缆(9)与所述信号采集兼无线通信模块相连，传感器连接线缆(9)沿服装本体(11)内部的柔性封装通道(10)走线。

3.一种基于FLEX弯曲传感技术的人体姿态智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、首先让测试对象穿着如权利要求1所述的人体姿态智能监测服，检查每个Flex弯曲传感器的位置，确保各个Flex弯曲传感器的中点位置恰好对应人体各部位的关节点；

步骤2、所有Flex弯曲传感器的位置调整完毕后，开始监测；

步骤3、无线信号收集终端(1)依据每个采样时刻接收到的各Flex弯曲传感器的采样数据计算得到各Flex弯曲传感器在每个采样时刻的弯曲角度变化值，其中，第i个Flex弯曲传感器在采样时刻t的弯曲角度变化值为则有：

式中，为t时刻第i个FLEX弯曲传感器的示数变化值，为第i个FLEX弯曲传感器的初始示数；ki为通过弯曲传感器标定实验测得第i个FLEX弯曲传感器示数与角度间的线性关系。

4.如权利要求3所述的一种基于FLEX弯曲传感技术的人体姿态智能监测方法，其特征在于，其特征在于，在所述步骤3中，所述线性关系kⁱ通过以下方法得到：通过弯曲传感器标定实验测得第i个FLEX弯曲传感器与角度间的线性关系kⁱ，标定过程中通过将第i个FLEX弯曲传感器弯曲不同角度时，对第i个FLEX弯曲传感器的示数进行记录，获得第i个FLEX弯曲传感器示数与角度之间的标定关系，该标定关系是线性的，从而将获得的直线的斜率作为线性关系kⁱ。