[发明专利]基于3D打印与Flex传感技术的流速监测方法有效

专利信息
申请号: 201711066970.1 申请日: 2017-11-02
公开(公告)号: CN107894515B 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 张一帆;洪成雨;袁昱 申请(专利权)人: 东华大学;上海大学
主分类号: G01P5/02 分类号: G01P5/02
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 翁若莹;柏子雵
地址: 200050 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 基于 打印 flex 传感 技术 流速 监测 方法
【权利要求书】:

1.一种采用流速监测系统的流速监测方法,所述流速监测系统包括利用3D打印技术打印出的杆件(1)及阻力板(2),杆件(1)与阻力板(2)之间通过连接铰(4)相连,阻力板(2)垂直放入液体中后,使得液体的流向与阻力板(2)所在平面垂直,液体流过阻力板(2)时阻力板(2)通过连接铰(4)弯曲,在杆件(1)与阻力板(2)的连接处套有一个活动套(5),在杆件(1)上套有活动套(5),Flexforce弯曲传感器(3)设于活动套(5)和连接铰(4)的外侧,当阻力板(2)发生弯曲时带动Flexforce弯曲传感器(3)发生弯曲,Flexforce弯曲传感器(3)经由无线网络连接数据采集分析终端,其特征在于,所述流速监测方法包括以下步骤:

步骤1、将杆件(1)及阻力板(2)安置在液体中,使得液体的流向与阻力板(2)所在平面垂直,液体流过阻力板(2)时阻力板(2)通过连接铰(4)弯曲,从而带动Flexforce弯曲传感器(3)弯曲,获取当前时刻t的Flexforce弯曲传感器(3)的示数Dt

步骤2、根据Dt计算得到当前时刻t的弯曲角度变化值θt,式中,ΔDt为当前时刻t Flexforce弯曲传感器(3)的示数变化值,ΔDt=Dt-D1,D1为Flexforce弯曲传感器(3)的初始示数,k为线性关系;线性关系k的获取步骤为:

通过弯曲传感器标定实验测得Flexforce弯曲传感器(3)示数与角度间的线性关系k,标定过程中通过将Flexforce弯曲传感器(3)弯曲不同角度时,对Flexforce弯曲传感器(3)的示数进行记录,获得Flexforce弯曲传感器(3)示数与角度之间的标定关系,该标定关系是线性的,从而将获得的直线的斜率作为线性关系k;

步骤3、依据弯曲角度变化值θt计算得到当前时刻t的流速vt

式中,l为阻力板(2)的水平宽度,a为比例系数。

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