[发明专利]基于3D打印与Flex传感技术的流速监测方法有效
申请号: | 201711066970.1 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN107894515B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 张一帆;洪成雨;袁昱 | 申请(专利权)人: | 东华大学;上海大学 |
主分类号: | G01P5/02 | 分类号: | G01P5/02 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;柏子雵 |
地址: | 200050 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 打印 flex 传感 技术 流速 监测 方法 | ||
1.一种采用流速监测系统的流速监测方法,所述流速监测系统包括利用3D打印技术打印出的杆件(1)及阻力板(2),杆件(1)与阻力板(2)之间通过连接铰(4)相连,阻力板(2)垂直放入液体中后,使得液体的流向与阻力板(2)所在平面垂直,液体流过阻力板(2)时阻力板(2)通过连接铰(4)弯曲,在杆件(1)与阻力板(2)的连接处套有一个活动套(5),在杆件(1)上套有活动套(5),Flexforce弯曲传感器(3)设于活动套(5)和连接铰(4)的外侧,当阻力板(2)发生弯曲时带动Flexforce弯曲传感器(3)发生弯曲,Flexforce弯曲传感器(3)经由无线网络连接数据采集分析终端,其特征在于,所述流速监测方法包括以下步骤:
步骤1、将杆件(1)及阻力板(2)安置在液体中,使得液体的流向与阻力板(2)所在平面垂直,液体流过阻力板(2)时阻力板(2)通过连接铰(4)弯曲,从而带动Flexforce弯曲传感器(3)弯曲,获取当前时刻t的Flexforce弯曲传感器(3)的示数Dt;
步骤2、根据Dt计算得到当前时刻t的弯曲角度变化值θt,式中,ΔDt为当前时刻t Flexforce弯曲传感器(3)的示数变化值,ΔDt=Dt-D1,D1为Flexforce弯曲传感器(3)的初始示数,k为线性关系;线性关系k的获取步骤为:
通过弯曲传感器标定实验测得Flexforce弯曲传感器(3)示数与角度间的线性关系k,标定过程中通过将Flexforce弯曲传感器(3)弯曲不同角度时,对Flexforce弯曲传感器(3)的示数进行记录,获得Flexforce弯曲传感器(3)示数与角度之间的标定关系,该标定关系是线性的,从而将获得的直线的斜率作为线性关系k;
步骤3、依据弯曲角度变化值θt计算得到当前时刻t的流速vt:
式中,l为阻力板(2)的水平宽度,a为比例系数。
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