[发明专利]一种电力站设备运行状况智能监测方法

权利要求书

1.一种电力站设备运行状况智能监测方法，通过控制处理单元控制巡检机器人对各巡检点抓拍图像，并对所抓拍图像进行识别和处理，监测各巡检点运行状态，其特征在于，包括以下步骤：

1）配制文件：设定巡检点及各巡检点的巡检要素的正常值或正常范围或正常状态；预置巡检机器人巡检线路；拍摄各巡检点正常状态图像；

2）控制处理单元调取配置文件，控制巡检机器人按巡检线路对各巡检点依次进行巡检；巡检机器人对巡检点抓拍，将抓拍图像传送给控制处理单元；

3）控制处理单元将抓拍图像与相应正常状态图像进行比对，给出抓拍图像的置信度，如果置信度低于设定值，给出巡检结果并增加对该巡检点的巡检次数；

4）控制处理单元识别抓拍图像中各巡检要素值，如果有巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围，给出巡检结果和报警信号，同时增加对该巡检点的巡检次数；

5）控制处理单元统计分析各巡检点抓拍图像置信度的历史数据，当抓拍图像置信度连续低于设定值达到设定次数时，自动调整该巡检点的巡检机器人的空间位置，直至抓拍图像置信度正常。

2.根据权利要求1所述的电力站设备运行状况智能监测方法，其特征在于，所述巡检要素包括电压表读数、电流表读数、温度表读数、开关状态、指示灯状态。

3.根据权利要求1所述的电力站设备运行状况智能监测方法，其特征在于，还包括步骤6）：控制处理单元统计分析各巡检要素值的历史数据，监测巡检要素值的变动走向，达到设定状况时给出预警信号，同时增加对该巡检点的巡检次数。

4.根据权利要求1或2所述的电力站设备运行状况智能监测方法，其特征在于，所述控制处理单元将步骤3中置信度低于设定值的巡检点标记为三级缺陷巡检点；控制处理单元将步骤4中巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围的巡检点标记为一级缺陷巡检点。

5.根据权利要求3所述的电力站设备运行状况智能监测方法，其特征在于，所述控制处理单元将步骤3中置信度低于设定值的巡检点标记为三级缺陷巡检点；控制处理单元将步骤4中巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围的巡检点标记为一级缺陷巡检点；控制处理单元将步骤4中巡检要素值的变动走向达到设定状况的巡检点标记为二级缺陷巡检点。