[发明专利]一种全自动金相试样抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及一种抛光机，具体的说是一种全自动金相试样抛光机。

背景技术

目前大部分操作人员还是手持金相试样在金相试样抛光机上进行抛光处理，由于金相试样尺寸比较小并且比较薄，抛光盘转速比较高，所以金相试样很容易与手脱离，并且在金相试样抛光的过程中温度很高，需要将金相试样冷却一下，然后再进行抛光。上述金相试样抛光方法操作复杂，工作效率低，并且在金相试样抛光的过程中用力不均匀将会导致抛光面凹凸不平，从而增大了实验误差，需要一种适应不同尺寸不同形状的全自动金相试样抛光机。

发明内容

本发明的目的在于气缸式两爪抓手将金相试样自动进行夹紧，然后在抛光盘上进行抛光处理。不需要操作人员手持金相试样在金相试样抛光机上进行抛光处理，降低了劳动强度，工作效率高，减小实验误差，通用性强。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明首先提供一种全自动金相试样抛光机，包括固定座，X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构和金相试样抛光实验台。所述固定座上的X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构，其特征在于，所述的X轴移动机构和Y轴移动机构可以调节金相试样与抛光盘的相对位置，所述Z轴移动机构固定在Y轴工作台上，所述气缸式两爪抓手固定在Z轴移动机构上，从而使金相试样靠近或远离抛光盘。

所述X轴移动机构和Y轴移动机构包括基座、导轨、滑块、工作台、伺服电机、联轴器、丝杆锁紧螺母及垫圈、滚动轴承、轴承端盖、轴承支座、滚珠螺母、螺母支座、滚珠丝杆。所述X轴基座设置在固定座上，所述Y轴基座设置在X轴工作台上，所述导轨，伺服电机，轴承支座均设置在基座上，所述滚珠丝杆通过联轴器设置在伺服电机主轴上，所述滚珠丝杠与滚动轴承配合，并设置在轴承支座上；所述滚珠螺母与滚珠丝杠配合，所述滚珠螺母设置在螺母支座上；所述导轨设置在基座上，所述滑块设置在导轨上；螺母支座与工作台相连接，所述工作台设置在滑块上，并沿导轨作直线往返运动。

所述Z轴移动机构包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴丝杠、Z轴滑块、Z轴支座、Z轴导柱、Z轴气缸固定座。所述Z轴支座设置在Y轴工作台上，所述Z轴丝杠、Z轴导柱、Z轴伺服电机均设置在Z轴支座上，所述Z轴丝杠通过Z轴联轴器设置在Z轴伺服电机主轴上；所述Z轴滑块设置在Z轴导柱上，所述Z轴气缸固定座设置在Z轴滑块上，并沿着Z轴丝杠上下移动。

本发明的金相试样抛光机Z轴移动机构上设有气缸式两爪抓手，所述的两爪抓手是通过销轴对称安装的两个杠杆式抓手，气缸活塞杆的顶端固定肘节机构，肘节机构铰接两个连杆，两个连杆的另一端分别与止动块的后端铰接，所述的滑动导轨设置在气缸体上，所述的止动块设置在气缸滑动导轨上，所述的两爪抓手设置在止动块上，其特征在于两爪抓手具有用于夹紧金相试样的夹紧面，所述夹紧面整体呈平面，夹紧面的中部具有圆弧形凹槽，因此可以适用于不同尺寸不同形状的金相试样。

由于本发明金相试样抛光机的移动机构能够在控制系统的作用下实现在固定座上作三维运动，从而可以带动气缸式两爪抓手运动，并且气缸体内活塞杆的上下移动可以带动两个杠杆式抓手开闭，因此两爪抓手在气缸体内活塞杆的作用下可以自动夹紧或松开金相试样。

本发明一种全自动金相试样抛光机的有益效果是，金相试样在某个位置长时间抛光时抛光织物粗糙度下降，这时通过X轴移动机构，Y轴移动机构来调整金相试样与抛光盘的相对位置，从而可以在抛光盘不同的位置上进行抛光实验，同时也可以在抛光盘上更换不同的抛光织物。在抛光的过程中由于金相试样的脱落从而导致金相试样与抛光盘的间隙增大，为了加快金相试样的抛光的进程，可以通过Z轴移动机构来调整金相试样与抛光盘的间距。同时可以根据实验的需要通过伺服电机进一步控制抛光盘的转速，从而提高了抛光金相试样的精度。并且气缸式两爪抓手可以适用于不同尺寸不同形状的金相试样自动进行夹紧，不需要操作人员手持金相试样进行抛光，降低了劳动强度，工作效率高，精度高，通用性强。

附图说明

图1是本发明全自动金相试样抛光机三维结构图。

图2是本发明全自动金相试样抛光机主视结构图。

图3是本发明全自动金相试样抛光机侧视结构图。

图4是本发明全自动金相试样抛光机X轴移动机构和Y轴移动机构拆掉工作台结构图。

附图标记说明：