[发明专利]一种基于激光测距的角度零位记忆方法

权利要求书

1.一种基于激光测距的角度零位记忆方法，其特征在于：包括分别安装在天线传动结构的支撑盘和转动盘上的发射装置、反射装置，其中：

所述发射装置包括外壳，所述外壳上下镂空用于放置上板和下板，分别在外壳的上下四个角设置一个方块，方块中心有具备自锁功能的通孔螺纹，外壳两侧折边、开孔，用于整体安装，外壳一侧布置有电池盒和走线孔；所述上板中心开一个方孔，用于安装激光发射器，方孔两侧内折边，形成上板固定条，用于固定激光发射器，上板四角开有沉孔；所述下板四角开有沉孔，中间间隔开有两个沉孔，用于连接下板固定条；所述下板固定条两侧均开孔，通过自锁螺纹与下板连接；所述走线孔为激光发射器数据线的通道，连接至机房计算机，用于数据处理；

所述反射装置为一个两侧薄边中间厚边的凸形结构；

将激光发射器上部与上板固定条通过螺栓连接，发射器下部与下板固定条也通过螺栓连接，并连接好供电和通信线路，将上板与外壳连接；在外壳下部通过泡沫填充剂将外壳与发射器的空余部分填实，将下板固定在外壳上，并将下板与下板固定条连接好，整个发射装置固定在天线的支撑盘上，在转动转动盘的固定反射装置时，保证激光发射器的激光可以打到为准，在激光发射器上电情况下，转动天线，观察计算机的测距数据，在第一次有数据大变化时，减慢天线转速，在第二次数据大变化时，记录当前角度，即为角度零位；数据处理通过计算机完成，采用实时+事后数据比对的方式，使用同一个中断和B码，同时记录天线角度和测距值，测距值突变点所对应的天线角度即为零位。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的角度零位记忆方法，其特征在于：在激光发射器的激光打到反射装置的两侧薄边时，相对于转动盘测距值变小，这时放慢天线转动速度，两侧薄边的厚度设计为20mm；中间厚边为测试区，厚度设计为40mm，在激光打到厚边时，距离值发生第二次变化，该点对应的天线角度即为零位。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的角度零位记忆方法，其特征在于：所述激光发射器型号为GLS-B80，精度为4mm，通过RS485进行数据传输，波特率为119200bps。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的角度零位记忆方法，其特征在于：数据处理通过计算机完成，计算机中断间隔为25ms，激光发射器的数据率为119200bps，数据为10位，每0.08ms采集一组数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的角度零位记忆方法，其特征在于：数据处理程序与天线驱动程序同步运行，使用同一中断和B码，每来一次中断记录时间、角度和测距值，在测距值发生明显变化后，采用码盘单脉冲驱动天线，在第二次发生明显变化后，当前角度即为角度零位。