[发明专利]一种夹持翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及夹持翻转设备领域，更具体地说，涉及一种夹持翻转装置。

背景技术

在生产过程中，常常会遇到要将工件、治具或者模具在特定空间中进行夹持后翻转的操作场景，譬如将热压合模具在模压机中翻转后进行二次模压，这时就需要用到夹持翻转装置，通过夹持部分将热压合模具夹持，然后通过翻转部分令热压合模具翻转 180°,而现有的夹持翻转装置由于夹持部分和翻转部分的结构相对独立，存在结构复杂、占用空间大的缺陷。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种夹持翻转装置，包括底板和翻转机构，所述底板上设有连接板，且连接板与底板固定连接，所述连接板上设有滑轨一和滑轨二，所述滑轨一上设有滑座一和滑座二，所述滑轨二上设有滑座三和滑座四，所述滑座一、滑座二、滑座三和滑座四上表面设有支撑板，且支撑板一端与滑座一和滑座二上表面固定连接，支另一端与滑座三和滑座四上表面固定连接，所述翻转机构包括电机、联动气缸和气缸，所述联动气缸缸体上设有转盘，且转盘与联动气缸缸体固定连接，所述电机的输出轴上设有联轴器，且联轴器与转盘固定连接，所述联动气缸左端设有移动座一，右端设有移动座二，所述移动座一上设有夹持臂一，所述移动座二上设有夹持臂二，所述夹持臂一上设有夹持块组一，所述夹持臂二上设有夹持块组二。

优选地，所述连接板中间设有固定座，且气缸的缸体与固定座焊接。

优选地，所述支撑板下表面设有推动板，且推动板与气缸的活塞杆前端固定连接。

优选地，所述底板两侧边设有固定孔。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

气缸的活塞杆前端与推动板固定连接，气缸的伸缩移动，带动了支撑板在水平方向上移动，电机输出轴的转动实现对联动气缸的翻转，联动气缸的移动座一固定连接有夹持臂一，移动座二上固定连接有夹持臂二，联动气缸启动可带动夹持臂一和夹持臂二对物体进行夹持，夹持臂一上固定有夹持块组一，夹持臂二上固定有夹持块组二，确保夹持过程中的稳定性，整个装置可实现长距离运动，且运动平稳，电机的运转可实现翻转。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的主视图。

图中标号说明：

1底板、2翻转机构、10连接板、11固定孔、20电机、21联动气缸、22气缸、10-1滑轨一、10-2滑轨二、10-3固定座、10-4支撑板、21-1移动座一、21-2移动座二、21-3夹持臂一、21-4夹持臂二、21-5转盘、10-1滑座一、10-12滑座二、10-21滑座三、10-22滑座四、21-31夹持块组一、21-41夹持块组二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部

分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，一种夹持翻转装置，包括底板1和翻转机构2，所述底板上1设有连接板10，且连接板10与底板1固定连接，所述连接板10上设有滑轨一10-1和滑轨二10-2，所述滑轨一10-1上设有滑座一10-11和滑座二10-12，所述滑轨二10-2上设有滑座三10-21和滑座四10-22，所述滑座一10-11、滑座二10-12、滑座三10-21和滑座四10-22上表面设有支撑板10-4，且支撑板10-4一端与滑座一10-11和滑座二10-12上表面固定连接，支另一端与滑座三10-21和滑座四10-22上表面固定连接，所述翻转机构2包括电机20、联动气缸21和气缸22，所述联动气缸21缸体上设有转盘21-5，且转盘21-5与联动气缸21缸体固定连接，所述电机20的输出轴上设有联轴器20-1，且联轴器20-1与转盘21-5固定连接，所述联动气缸21左端设有移动座一21-1，右端设有移动座二21-2，所述移动座一21-1上设有夹持臂一21-3，所述移动座二21-2上设有夹持臂二21-4，所述夹持臂一21-3上设有夹持块组一21-31，所述夹持臂二21-4上设有夹持块组二21-41。