[发明专利]一种工件夹持运送装置

权利要求书

1.一种工件夹持运送装置，包括L型板（1）、驱动机构（2）和夹持机构（3），其特征在于：所述L型板（1）底面设有滑轨一（10），所述滑轨一（10）上设有滑块一（10-1）和滑块二*（10-2），所述L型板(1)背面设有固定板（12），且固定板（12）与L型板（1）固定连接，所述L型板（1）背面中间设有滑块三（11），且滑块三（11）与L型板（1）固定连接，所述驱动机构（2）包括气缸（20）、移动板（21）和轨迹板（22），所述气缸（20）的缸体固定在固定板（12），所述气缸（20）的活塞杆前端设有连接块（20-1），所述连接块（20-1）与移动板（21）固定连接，所述移动板(21)上设有滑轨二（21-1），且滑轨二（21-1）与移动板（21）固定连接，所述滑轨二（21-1）可在滑块三（11）内上下移动，所述轨迹板（22）与移动板（21）通过螺栓固定连接，所述夹持机构（3）包括移动梁一（30）、移动梁二（31）、夹持臂一（32）和夹持臂二（33），所述移动梁一（30）与滑块一（10-1）下表面固定连接，所述移动梁二（31）与滑动二（10-2）的下表面固定连接，所述移动梁一（30）后端面设有滚子一（30-1），且滚子一（30-1）与移动梁一（30）固定连接，所述移动梁二（31）后端面设有滚子二（31-1），且滚子二（31-1）与移动梁（31）二固定连接，所述夹持臂一（32）与移动梁一（30）侧面固定连接，所述夹持臂二（33）与移动梁二（31）的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持运送装置，其特征在于：所述L型板（1）背面设有限位块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹持运送装置，其特征在于：所述轨迹板（22）上设有轨迹槽一（22-1）和轨迹槽二（22-2），滚子一（30-1）在轨迹槽一（22-1）内移动，滚子二（31-1）在轨迹槽二（22-2）内移动。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹持运送装置，其特征在于：所述L型板（1）下表面设有限位杆一（14）和限位杆二（15），且限位杆一（14）和限位杆二（15）固定在L型板（1）上。