[发明专利]一种基于超声的空间定位系统

权利要求书

1.一种基于超声的空间定位系统，包括信标装置及定位计算器；

信标装置包括按键、超声信号发生器，不同按键与不同频率发生器联接，频率发生器与超声信号发生器相联；

定位计算器包括两个在同一平面间隔布置的超声阵列，每个超声阵列包括若干个十字分布的超声传感器，超声传感器与带通滤波器连接，带通滤波器经模数转换模块后与角度计算模块连接，角度计算模块与空间计算器连接，空间计算器与输出装置连接；其中角度计算模块用于计算信标装置的俯仰角、方位角；空间计算器获取两个超声阵列的俯仰角、方位角后结合阵列的间距得到信标装置的空间位置；输出装置用于将信标装置的空间位置信息传输给计算机。

2.如权利要求1所述的一种基于超声的空间定位系统，其特征在于每个超声阵列的超声传感器为四个，且呈十字分布。

3.如权利要求1所述的一种基于超声的空间定位系统，其特征在于每个超声阵列的多个超声传感器间的最大间距小于超声波波长的二分之一。

4.一种基于超声的空间定位方法，通过两个间隔布置在同一平面的超声阵列获取信标装置的超声信号，分别算出两个超声阵列获取的信标装置的俯仰角、方位角，再结合两个超声阵列的间距得出鼠标的空间位置。