[发明专利]一种具有喷淋功能的机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种具有喷淋功能的机械臂。

背景技术

机械臂是机械臂是高精度，高速点胶机器手，它是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，具有独特的操作灵活性，所以，随着现在社会的不断发展，机械臂也不断的在工业装配等领域受到广泛的欢迎，虽然现有的市场上的机械臂种类与数量众多，但其仍然不能很好的对机械臂与机械臂所夹持的物件进行喷淋，进而便使得物件的加工工序增多，影响整个物件的加工效率，同时，对喷淋过后的污水没有很好的进行处理，进而便间接的造成了水资源的浪费与污染，由此，我们提出一种具有喷淋功能和便于对污水进行回收利用收的机械臂来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有喷淋功能的机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂喷淋效率低以及不便于对喷淋完成后的污水进行回收利用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有喷淋功能的机械臂，包括机械夹头、水泵和凹槽，所述机械夹头下方设置有收集箱，且收集箱右侧连接有固定底座，所述固定底座上方安装有储水箱，且储水箱左侧设置有机械夹头，所述水泵上方通过水管与进水口相连接，且进水口上方固定连接有储水箱，所述储水箱上方通过固定板与机架相连接，且固定板左侧上方通过机架与顶板相连接，所述顶板底部连接有喷头，且喷头上方安装有水管，所述凹槽外部固定安装有收集箱，且收集箱右侧通过通孔与固定底座相连接，所述通孔内部设置有过滤套，且过滤套中间固定安装有过滤层。

优选的，所述收集箱上方为镂空网状结构，且其网孔状大小为5cm，并且收集箱的最高点低于固定底座的最高点，固定底座内部为空心结构。

优选的，所述进水口设置有四个，且其两两关于储水箱中轴线对称，水管与顶板和机架的连接方式均为粘接。

优选的，所述喷头呈放射状固定在机械夹头的正上方位置。

优选的，所述通孔贯穿收集箱和固定底座内部。

优选的，所述过滤套设置有两个，且其关于通孔中轴线对称，并且过滤套的外径与通孔的内径相等，通孔的长度大于两倍的过滤套的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有喷淋功能的机械臂设置有收集箱，由此可以很好的将喷淋完成后的污水进行收集，进而避免了水资源的浪费问题，固定底座与收集箱的贯穿结构，可以很好的将收集完成后的污水进入到固定底座内部的空心结构中，进而使得污水可以在水泵的作用下进入到储水箱内部，进而达到了多次利用的效果，喷头的放射状设置可以很好的扩大喷头的喷水面积，使得整个装置的使用范围更广，也达到了构件进行彻底喷淋的效果，过滤层的安装的可以很好的将污水进行过滤后进入到储水箱内部，进而达到节能环保的效果，过滤套与通孔为可拆卸结构，可以很好的便于对过滤套进行安装、拆卸与清洗，进而增大了整个装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明右视结构示意图；

图3为本发明收集箱与固定底座连接处结构示意图；

图4为本发明图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机械夹头，2、收集箱，3、固定底座，4、水泵，5、进水口，6、水管，7、储水箱，8、固定板，9、顶板，10、喷头，11、机架，12、凹槽，13、过滤层，14、通孔，15、过滤套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。