[发明专利]一种机械臂用零件盛放装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用零件盛放装置。

背景技术

机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂在投入使用前需要先将各个零件装配完好，而机械臂的零部件需要使用特别的盛放装置进行安置，但是现有的盛放装置在使用时存在着安放零件不方便，分类性能差，搬运过程中易损坏零件，装置密封性不好的缺点。针对上述问题，急需在原有零件盛放装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂用零件盛放装置，以解决上述背景技术中提出安放零件不方便，分类性能差，搬运过程中易损坏零件，装置密封性不好的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂用零件盛放装置，包括装置横板、压紧固定板和卡线杆，所述装置横板固定在箱体的内侧，且装置横板与竖隔板相互连接，所述压紧固定板位于箱体的内部，且压紧固定板通过固定套筒与连接柱相互连接，所述固定套筒上安装有拧紧旋钮，所述连接柱固定在箱体的内侧，且箱体的底部安装有防磨层，所述压紧固定板的下端面设置有橡胶层，所述卡线杆固定在箱体上，且箱体的内侧安装有副连接柱，所述副连接柱通过副固定套筒与副压紧固定板相互连接，所述箱体与箱门相互连接，且箱门上安装有密封圈和吸潮板，所述箱体的底端设置有搬运孔。

优选的，所述箱体的内侧和装置横板下端面均固定有连接柱，且装置横板在箱体上共安装有2个。

优选的，所述防磨层为海绵材料，且箱体的内侧和装置横板的上端面均设置有防磨层。

优选的，所述卡线杆上等间距设置有卡线槽。

优选的，所述密封圈的横截面为矩形，箱门关闭时，密封圈与箱体的表面相贴合。

优选的，所述吸潮板为可拆卸安装结构，且吸潮板关于箱门的中心线对称安装有4个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械臂用零件盛放装置，连接柱通过固定套筒与压紧固定板相互连接，使用压紧固定板对盛放在装置横板上的零件进行压紧加固，防止零件在搬运过程中晃动，防磨层能防止零件与装置直接接触造成的零件磨损，使用卡线杆和卡线槽对机械臂中的电线等零部件进行分类放置，分类性能更好，密封圈能增加箱门与箱体连接的密封性，吸潮板可吸收该装置内的水汽，防止零部件的锈蚀，设置有搬运孔，对该装置的整体搬运更加方便。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明箱门结构示意图；

图3为本发明固定套筒结构示意图。

图中：1、装置横板，2、箱体，3、竖隔板，4、压紧固定板，5、固定套筒，6、连接柱，7、拧紧旋钮，8、橡胶层，9、防磨层，10、卡线杆，11、卡线槽，12、副固定套筒，13、副连接柱，14、副压紧固定板，15、箱门，16、密封圈，17、吸潮板，18、搬运孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。