[发明专利]一种汽车焊装搬运抓手结构在审
| 申请号： | 201711068152.5 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107876956A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 施文静;刘会丙;后世华;戴荣杰;洪单;路鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36;B23K11/11;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 搬运 抓手 结构 | ||
1.一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述的汽车焊装搬运抓手结构包括切换盘(1)，机器人包括机器人控制臂，切换盘(1)与机器人控制臂连接，控制部件设置为能够通过机器人控制臂带动切换盘(1)旋转的结构，切换盘(1)上设置框架(2)，框架(2)包括框架左组件(3)和框架右组件(4)，框架左组件(3)上设置A面抓手(5)，框架右组件(4)上设置B面抓手(6)。
2.根据权利要求1所述的汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述的框架左组件(3)和切换盘(1)固定连接，所述的框架右组件(4)和切换盘(1)固定连接，所述的切换盘(1)设置为位于靠近合拼工装位置的结构，所述的控制部件设置为能够带动切换盘(1)正向旋转180°和反向旋转180°的结构。
3.根据权利要求1或2所述的汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述的汽车焊装搬运抓手结构的工件放置位上放置不同工件，汽车焊装搬运抓手结构从工件放置位抓取与A面抓手(5)配套的工件时，A面抓手(5)设置为位于对准工件放置位位置的结构，汽车焊装搬运抓手结构从工件放置位抓取与B面抓手(6)配套的工件时，B面抓手(6)设置为位于对准工件放置位位置的结构。
4.根据权利要求1或2所述的汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述的汽车焊装搬运抓手结构放置抓取的工件到合拼工装位置时，A面抓手(5)设置为位于对准合拼工装位置的结构，A面抓手(5)放置工件到合拼工装位置后，控制部件设置为能够通过机器人控制臂带动切换盘(1)旋转180°的结构，切换盘(1)旋转180°后，B面抓手(5)设置为位于对准合拼工装位置的结构。
5.根据权利要求1或2所述的汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述框架(2)的框架左组件(3)上设置布线槽A，A面抓手(5)的连接线设置为能够沿着布线槽A延伸到A面抓手内侧面(7)并且与切换盘(1)连接的结构，框架(2)的框架右组件(4)上设置布线槽B，B面抓手(6)的连接线设置为能够沿着布线槽B延伸到B面抓手内侧面(8)并且与切换盘(1)连接的结构。
6.根据权利要求3所述的汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述的A面抓手(5)设置为与框架(2)的框架左组件(3)卡接连接的结构，所述的B面抓手(6)设置为与框架(2)的框架右组件(4)卡接连接的结构。
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