[发明专利]拉锡线焊接机控制方法

权利要求书

1.一种拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，该焊接机包含有一位移机构、一焊接机构、一拉锡线机构及一承载机构，该焊接机构具有一焊头及该位移机具有一马达，该焊接机与外部的控制系统电性连结，以控制将锡线焊接于被焊物体上的步骤包括：

a)、在该焊接机受外部的该控制系统控制时，以驱动该位移机构的马达传动该焊接机构的该焊头位移；

b)、在该焊头被该位移机构快速带动位移到一第一特定位置时，即完成第一段位移行程，此时该控制系统控制该位移机构进行减速；

c)、在该控制系统控制该位移机构减速时，使该焊头以缓慢的速度位移至一第二特定位置中，即完成该焊头的第二段位移行程；

d)、在该焊头通过该第二特定位置进行第三段位移行程中，该控制系统将控制该焊头以较该第二段位移行程为慢的速度位移至被焊物体上，同时在该焊头位移中，该控制系统对该焊头内部的一加热元件进行加温，使焊锡可以焊接于该被焊物体上；

e)、在该焊头对被焊物体焊接完毕，该控制系统同时控制该加热元件进行降温，此时该控制系统驱动该位移机构使该焊头缓慢离开；

f)、在该焊头以缓慢速度离开并通过该第二特定位置时，该控制系统驱动该位移机构，使该焊头快速回置原位。

2.如权利要求1所述的拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，步骤a的第一段位移行程则是指该焊头从原始位置位移至该第一特定位置的距离。

3.如权利要求1所述的拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，在进行步骤c或d的焊头位移时，该控制系统可以对该焊头内部的该加热元件进行加温或降温的控制。

4.如权利要求1所述的拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，在步骤e中该缓慢的速度是与该焊头通过该第二特定位置至该被焊物体的速度相同。

5.如权利要求1所述的拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，在步骤f中该快速回置原位的速度与该第一段位移行程的速度相同。

6.如权利要求1所述的拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，该位移机构的该马达连动一传动部，该传动部枢接该焊接机构，以带动该焊接机构上下位移。

7.如权利要求1所述的拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，该焊接机构上具有一调整部，该焊头配置于该调整部上，该加热元件配置在该焊头内部。

8.如权利要求1所述的拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，另，该拉锡线机构位于该焊接机构下方，该拉锡线机构是以将一焊锡线拉至位于该焊头下方。

9.如权利要求1所述的拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，具有一位于位移机构前方及位于该焊接机构下方的承载机构，该承载机构上具有一承载台，该承载台以承载该被焊物体。