[发明专利]交通信号灯操作

权利要求书

1.一种用于车辆的方法，包含：

识别预计要通过十字路口的多个车辆；

确定每个所述车辆的指定间距；

至少部分地根据交通信号灯的致动，来为每个所述车辆分配加速度和启动时间以在所述交通信号灯致动之前保持所述车辆之间的所述指定间距，其中至少一个车辆的启动时间与另一个车辆的启动时间不同；和

在所述交通信号灯致动时，根据所述分配的加速度和启动时间来指示一个或多个车辆子系统的致动。

2.根据权利要求1所述的方法，还包含至少部分地根据所述十字路口处的所述交通信号灯的持续时间来识别所述多个车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，还包含为每个所述车辆分配所述加速度以在所述交通信号灯的所述持续时间结束之前使所述车辆移动通过所述十字路口。

4.根据权利要求1所述的方法，还包含为每个所述车辆分配转向角以及分配根据所述转向角致动所述车辆子系统以使所述车辆转向的时间。

5.根据权利要求4所述的方法，还包含至少部分地根据指定为转弯的道路车道来分配所述转向角。

6.根据权利要求1所述的方法，还包含至少部分地根据每个所述车辆的预先确定路线来为每个所述车辆分配所述加速度和所述启动时间。

7.根据权利要求1所述的方法，还包含为每个所述车辆分配道路车道并且指示所述车辆子系统致动以将所述车辆移动到所述分配的道路车道中。

8.根据权利要求1所述的方法，还包含向每个所述车辆发送具有各自分配的加速度和启动时间的通知。

9.一种编程为执行权利要求1-8中任一项所述的方法的计算机。

10.一种包含权利要求9所述的计算机的车辆。

11.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行以执行权利要求1-8中任一项所述的方法的指令。

12.一种用于车辆的系统，包含包括处理器和存储器的计算机，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以执行以下操作：

识别预计要通过十字路口的多个车辆；

确定每个所述车辆的指定间距；

至少部分地根据交通信号灯的致动，来为每个所述车辆分配加速度和启动时间以在所述交通信号灯致动之前保持所述车辆之间的所述指定间距，其中至少一个车辆的启动时间与另一个车辆的启动时间不同；和

在致动所述交通信号灯时，根据所述分配的加速度和启动时间来指示一个或多个车辆子系统的致动。