[发明专利]用于混合动力车辆的控制发动机起动的方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于混合动力车辆的控制发动机起动的方法和装置，属于车辆控制技术领域。方法包括：混合动力车辆行驶过程中，当检测到所述混合动力车辆的发动机起动时，确定所述发动机的振动转速，所述振动转速为所述发动机起动过程中所述车辆停止振动时所述发动机的转速；在所述发动机起动过程中，控制混合动力车辆以所述混合动力车辆的电机为动力源，并控制所述发动机曲轴开始旋转；当检测到所述发动机的转速大于所述振动转速时，控制所述发动机开始进行喷油、点火和进气，以使所述发动机开始做功。由于发动机转速达到振动转速时，才控制发动机开始做功，避免了发动机转速增大至振动转速过程中引发的车辆振动，大大提高了车辆舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种用于混合动力车辆的控制发动机起动的方法和装置。

背景技术

随着车辆的日益普及，混合动力车辆因其油耗小、噪音小以及可灵活调控等优势而被广泛使用。混合动力车辆行驶过程中，可以由发动机和电机共同提供车辆行驶的动力，也可以仅由发动机或者电机提供车辆行驶的动力。

在车辆仅由电机作为动力源行驶过程中，当车辆上坡时，往往需要切换为由发动机和电机共同提供动力，此时需要启动发动机。当车辆中的车载终端控制发动机起动时，由于发动机需经过进气、喷油、点火的过程才能完成做功，然而，该过程中阻力大小不可控，导致发动机的实际扭矩也难以准确控制，从而引起车辆振动，降低了车辆的舒适性。因此，针对上述混合动力车辆的发动机起动过程中引起的车辆振动，亟需一种控制发动机起动的方法，以提高车辆舒适性。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种用于混合动力车辆的控制发动机起动的方法和装置。技术方案如下：

第一方面，提供一种用于混合动力车辆的控制发动机起动的方法，所述方法包括：

混合动力车辆行驶过程中，当检测到所述混合动力车辆的发动机起动时，确定所述发动机的振动转速，所述振动转速为所述发动机起动过程中所述车辆停止振动时所述发动机的转速；

在所述发动机起动过程中，控制混合动力车辆以所述混合动力车辆的电机为动力源，并控制所述发动机曲轴开始旋转；

当检测到所述发动机的转速大于所述振动转速时，控制所述发动机开始进行喷油、点火和进气，以使所述发动机开始做功。

可选的，所述当检测到所述混合动力车辆的发动机起动时，确定所述发动机的振动转速之前，所述方法还包括：

在所述混合动力车辆行驶过程中，控制所述发动机起动，通过所述混合动力车辆的加速度传感器检测所述混合动力车辆的振动状态；

当检测到所述振动状态指示所述混合动力车辆停止振动时，获取所述混合动力车辆停止振动时所述发动机的当前转速，将获取的当前转速确定为所述发动机的振动转速。

可选的，所述控制所述发动机开始进行喷油、点火和进气，包括：

获取所述混合动力车辆的指定空燃比、指定点火角和指定进气量；

控制所述发动机以所述空燃比开始喷油，以所述指定点火角开始点火，以所述指定进气量开始进气。

可选的，所述获取所述混合动力车辆的指定空燃比、指定点火角和指定进气量，包括：

确定所述发动机启动过程中所需的边界空燃比，边界点火角和边界进气量，所述边界空燃比大于所述指定空燃比，所述边界点火角大于所述指定点火角，所述边界进气量小于所述指定进气量，所述边界空燃比，边界点火角和边界进气量为维持所述发动机做功的最大空燃比，最大点火角和最小进气量；

将与所述边界空燃比之差不超过第一预设阈值的空燃比确定为所述指定空燃比，将与所述边界点火角之差不超过第二预设阈值的点火角确定为所述指定点火角，将与所述边界进气量之差不超过第三预设阈值的进气量确定为所述指定进气量。