[发明专利]一种绳子自动打蝴蝶结装置

说明书

本发明涉及一种绳子自动打蝴蝶结装置，属于打结装置技术领域。本发明装置将所需打结的绳子从右侧的绳子入口处放入，滚轮转动将绳子平铺在工作台表面，绳子穿过工作台上的固定杆以及轨道车上的挂钩，轨道车A和轨道车B同时运动，使绳子呈交叉状，轨道车A随U型滑轨继续运动，将绳子打结。以往的打结方式大多采用人工打结，人工打结所需时间长，人力成本大，效率低不适用于需要大量打结的场所，而本发明很好地解决了这个问题，本发明可以全自动将绳子打成蝴蝶结，相比与人工而言，本发明打结速度快、成本低、效率更高。

技术领域

本发明涉及一种绳子自动打蝴蝶结装置，属于打结装置技术领域。

背景技术

传统意义上的打结是指手工将绳类物体以一定方式进行缠绕形成所需形状的过程。打结装置是一种替代手工打结，又能避免手工打结劳动强度大、效率低、费时费力等缺陷的机械化设备。现有的打结装置以打结器居多，如用于牧草捆扎的 D型打结器，手术行业的丝线打结器，纺织业的织布结打结器等，然而打结器覆盖率并不高，如服装行业的纸袋拎手绳打结，依旧是人工操作。由于劳动力紧缺和用工成本的上升，纸袋拎手绳机械化打结必然是未来发展的方向。

此外，从制造行业的发展来看，提高生产过程的自动化水平，不仅能够降低产品对工人的依赖性，而且能提高生产效率。我国几家生产不同捆扎机的企业，如生产纸币捆扎机等，，打结器均为进口，结构类似D型打结器。宝昌牧机厂是唯一批量生产过打结器的公司，却因工艺落后，制造的零件达不到所需精度，导致整个装置可靠性很差，打结器无法正常工作。

D型打结器是包装领域中打结装置的重要组成部分，可以实现绳子的打结，但是其结构非常复杂，精度要求高，在设计和改进上存在不少的难度，而且很难融合到纸袋制作流水线中用于拎手绳打结。现有机械化打结技术的研究并不多，如果能研究出新颖的自动打结设备代替手工打结，不但能降低工人的劳动强度，也有利于标准化生产和产品质量稳定。从另一个角度来看，通过对纸袋拎手绳自动打结装置的设计与研究，分析并探索拎手绳自动打结过程中存在的关键问题，可以进一步为包装等领域的研究奠定基础。

从打结装置的研究现状可知，现有的包装行业一般都采用D型打结器，并非我国自主研制而成，设计难度大，难以用到拎手绳打结之中。而医学等其他领域的打结则主要靠控制来实现，增加了设计成本。所以设计一种新的拎手绳打结装置就很有必要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题：针对手工打结劳动强度大、效率低、费时费力的问题，本发明提供了一种绳子自动打蝴蝶结装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种绳子自动打蝴蝶结装置，包括外壳，所述的外壳内部设置有工作台，工作台上设置有滚轮以及固定杆，工作台上方设置有平直滑轨，平直滑轨上方为U型滑轨，U型滑轨和平直滑轨上分别设置有轨道车A和轨道车B，滑轨通过固定螺丝固定在外壳上，装置右侧设置有绳子入口。

一种绳子自动打蝴蝶结装置的应用方法是：将所需打结的绳子从右侧的绳子入口处放入，滚轮转动将绳子平铺在工作台表面，绳子穿过工作台上的固定杆以及轨道车上的挂钩，轨道车A和轨道车B同时运动，使绳子呈交叉状，轨道车A随U型滑轨继续运动，将绳子打结。

所述的轨道车A和轨道车B包括挂钩以及轨道轮。

所述的轨道车A在U型滑轨内部运动。

所述的平直滑轨和U型滑轨为C型。

本发明的有益效果是：

（1）本发明装置结构简单，主要包括外壳、工作台、U型滑轨以及平直滑轨等，通过U型滑轨、工作台以及平直滑轨的作用就能将绳子自动打结成蝴蝶结，以往的打结方式大多采用人工打结，人工打结所需时间长，人力成本大，效率低不适用于需要大量打结的场所，而本发明很好地解决了这个问题，本发明可以全自动将绳子打成蝴蝶结，相比与人工而言，本发明打结速度快、成本低、效率更高。