[发明专利]一种通过行车记录仪进行路况识别的方法和系统有效
申请号: | 201711069025.7 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107856671B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 马辉 | 申请(专利权)人: | 大众问问(北京)信息科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;G07C5/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100098 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 行车 记录仪 进行 路况 识别 方法 系统 | ||
1.一种通过行车记录仪进行路况识别的方法,其特征在于,包括:
检测外部环境的光线强度;所述检测外部环境的光线强度包括:
通过摄像头在车辆所在环境中拍摄参考照片;
获取所述参考照片中的光强关联信息作为所述外部环境的光线强度;
其中,所述光强关联信息包括所述照片的清晰度信息,或者亮度信息;响应于外部环境的光线强度低于预设的阈值,开启热成像功能;
根据热成像算法,结合车速及车与人或动物的距离,进行路况识别;
反馈路况识别的结果信息。
2.如权利要求1所述的通过行车记录仪进行路况识别的方法,其特征在于,所述反馈路况识别的结果信息步骤进一步包括:
响应于路况识别的结果危险,向用户发出警告信息。
3.一种通过行车记录仪进行路况识别的系统,其特征在于,包括:
光强检测模块,用于检测外部环境的光线强度;所述光强检测模块,用于:
通过摄像头在车辆所在环境中拍摄参考照片;
获取所述参考照片中的光强关联信息作为所述外部环境光线强度强;
其中,所述光强关联信息包括所述照片的清晰度信息,或者亮度信息;热成像模块,用于响应于外部环境的光线强度低于预设的阈值,开启热成像功能;
路况识别模块,用于根据热成像算法,结合车速及车与人或动物的距离,进行路况识别;
路况反馈模块,用于反馈路况识别的结果信息。
4.如权利要求3所述的通过行车记录仪进行路况识别的系统,其特征在于,所述路况反馈模块还包括:
示警单元,用于响应于路况识别的结果危险,向用户发出警告信息。
5.一种通过行车记录仪进行路况识别的方法,其特征在于,包括:
获取车辆的外部环境光强信息;所述获取车辆的外部环境光强信息包括:
通过摄像头在车辆所在环境中拍摄参考照片;
获取所述参考照片中的光强关联信息作为所述外部环境光强信息;
其中,所述光强关联信息包括所述照片的清晰度信息,或者亮度信息;
在所述外部环境光强信息满足预设辅助识别条件时,开启红外传感器获取所述车辆前方设定检测区域内的热成像图像;
根据在所述热成像图像中识别出的障碍物体,对所述车辆的驾驶员进行路况提示。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,获取车辆的外部环境光强信息包括:
通过光线传感器获取车辆所在环境中的光线强度信息;
将所述光线强度信息作为所述外部环境光强信息。
7.根据权利要求5-6任一项所述的方法,其特征在于,根据在所述热成像图像中识别出障碍物体,对所述车辆的驾驶员进行路况提示,包括:
对所述热成像图像进行图像识别;
如果在所述热成像图像中识别出至少一个障碍物体,则计算所述至少一个障碍物体与所述车辆的相对距离;
如果根据所述相对距离以及所述车辆的实时车速确定满足危险预警条件,则对所述车辆的驾驶员进行路况提示。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,计算所述至少一个障碍物体与所述车辆的相对距离,包括:
根据所述至少一个障碍物体在所述热成像图像中的位置,控制对应车辆位置的至少一个测距传感器发送测距信号;
根据所述测距传感器返回的与所述测距信号对应的回波信号,计算所述至少一个障碍物体与所述车辆的相对距离。
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