[发明专利]一种自动化立体仓储系统

权利要求书

1.一种自动化立体仓储系统，包括货物提升转载装置(1)、货物进出仓位转载装置(2)、仓位料架装置(3)和电控装置；其特征在于，

所述的仓位料架装置(3)是多层仓位料架结构，多层仓位料架结构在左右方向的中部设有前后方向贯穿多层仓位料架结构的运输转载小车通道，运输转载小车通道将多层仓位料架结构分为左右两部分，每层仓位料架结构的运输转载小车通道上均设有沿前后方向设置的运输转载小车导轨，每层仓位料架结构在前后方向上均设有多个隔段，每个隔段为一个仓位，每个仓位的底板上表面上均设有沿左右方向滚动设置的、多个成段设置的纵向托辊；

所述的货物提升转载装置(1)设置在仓位料架装置(3)的运输转载小车通道的端部，且货物提升转载装置(1)嵌入设置在仓位料架装置(3)前后两端的内部，货物提升转载装置(1)包括货物提升机构(11)和货物进出托盘(12)，货物进出托盘(12)设置为两件、左右对称固定设置在货物提升机构(11)的左右两侧，货物进出托盘(12)位于仓位料架装置(3)多层仓位料架结构的地上一层的端部仓位位置、且该端部仓位是前端面或后端面开放的结构；

货物进出托盘(12)包括多个左右托举转载架Ⅰ(121)，左右托举转载架Ⅰ(121)沿左右方向水平设置在货物进出托盘(12)内部，左右托举转载架Ⅰ(121)包括托举部件和平移转载部件，托举部件可托举左右托举转载架Ⅰ(121)使其上表面高于货物进出托盘(12)的上表面，平移转载部件可使托举后的左右托举转载架Ⅰ(121)沿左右方向平移移动；

货物提升机构(11)包括提升托盘(111)和可使提升托盘(111)沿竖直方向上下移动的托盘导向提升部件，托盘导向提升部件包括支撑框架和设置在支撑框架内部的井道，支撑框架是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，提升托盘(111)设置在井道内；提升托盘(111)的上表面上设有沿左右方向滚动设置的、多个成段设置的纵向托辊；提升托盘(111)的上表面上对应货物进出托盘(12)的左右托举转载架Ⅰ(121)的位置还设有左右方向设置的左右托举转载架让位通道、且该左右托举转载架让位通道位于成段设置的纵向托辊的各段之间；提升托盘(111)内部还设有多个前后托举转载架(112)，前后托举转载架(112)沿前后方向水平设置在纵向托辊之间的提升托盘(111)内部、且前后托举转载架(112)位于左右托举转载架让位通道的下方，前后托举转载架(112)包括托举部件和平移转载部件，托举部件可托举前后托举转载架(112)使其上表面高于纵向托辊的上滚动面，平移转载部件可使托举后的前后托举转载架(112)沿前后方向平移移动；

所述的货物进出仓位转载装置(2)包括架设安装在每层仓位料架结构的运输转载小车导轨上的运输转载小车(21)；运输转载小车(21)包括与运输转载小车导轨配合的滚轮和安装在滚轮上的滚轮驱动；运输转载小车(21)的上表面上设有沿前后方向滚动设置的、多个成段设置的横向托辊；运输转载小车(21)的上表面上对应提升托盘(111)的前后托举转载架(112)的位置还设有前后方向设置的前后托举转载架让位通道、且该前后托举转载架让位通道位于运输转载小车(21)的成段设置的横向托辊的各段之间；运输转载小车(21)内部设有多个左右托举转载架Ⅱ(211)，左右托举转载架Ⅱ(211)沿左右方向水平设置在横向托辊之间的运输转载小车(21)内部、且左右托举转载架Ⅱ(211)位于前后托举转载架让位通道的下方；仓位料架装置(3)的每个仓位的底板上表面上对应运输转载小车(21)的左右托举转载架Ⅱ(211)的位置还设有左右方向设置的左右托举转载架让位通道、且该左右托举转载架让位通道位于仓位料架装置(3)的每个仓位的成段设置的纵向托辊的各段之间；

所述的电控装置包括工业控制计算机、货物进仓控制回路和货物出仓控制回路，工业控制计算机内置有仓位坐标信息、仓位装载信息和仓位选择程序，工业控制计算机分别与左右托举转载架Ⅰ(121)的托举部件和平移转载部件、货物提升机构(11)的托盘导向提升部件、前后托举转载架(112)的托举部件和平移转载部件、运输转载小车(21)的滚轮驱动、左右托举转载架Ⅱ(211)的托举部件和平移转载部件电连接。