[发明专利]铁路车辆智能机械手退卸传输线

说明书

本发明公开了一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，整机由识别部分、轴承退卸部分、轮对退卸部分、车轮输送部分、车轴存储部分、车轮存储部分组成；待工件：轮对首先传输到识别部分，识别轴号、轴型等参数；然后轮对被传输到轴承退卸部分，将轴承退卸下来；轮对再被传输到轮对退卸部分进行轮对退卸；轮对分解为车轮和车轴，车轴被送到车轴存储部分，车轮通过车轮输送部分被传输到车轮存储部分，整个轮对退卸过程完成；铁路车辆智能机械手退卸传输线是铁路货车轮对退卸的专用设备。

技术领域

本发明是一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，属于铁路货车轮对退卸的专用设备。

背景技术

随着经济的发展，铁路货运量急剧增加，为提升运力，要求铁路运输向高速重载发展，铁路货车轮轴部分也在不断升级，先后研制出RD2、RE2和RF轴型。每年车辆维修的数量也在增加，轴型复杂、维修数量庞大给车辆维修带来前所未有的困难。我们研制的铁路车辆智能机械手退卸传输线，能够智能检测轮对型号，各设备根据轮对型号规格自动调整，自动适应，能够自动完成轴承退卸，轮对退卸，车轴输送，车轮输送等工作，整个生产过程无需认为参与。在不增加厂房、不增加人力的情况下，解决了轮对退卸数量大、轴型复杂的问题。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供了一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，保证退卸效果，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，其特征在于：整机由识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分 (31)、车轮存储部分(32)组成；所述识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分(31)、车轮存储部分(32) 部分由右至左排列，待退卸工件：轮对(15)首先传输到识别部分(27)，识别轴号、轴型等参数；然后轮对(15)被传输到轴承退卸部分(28)，将轴承退卸下来；轮对(15)再被传输轮对退卸部分(29)进行轮对退卸；轮对(15)被分解为车轮(9)和车轴(12)，车轴(12)被送到车轴存储部分(31)，车轮(9) 通过车轮输送部分(30)被传输到车轮存储部分(32)；整个轮对退卸过程完成；所述识别部分由翻转机(16)和识别机构(1)组成，所诉翻轮机(16)具有两个功能：一是使工件轮对(15)停在这个位置，等待识别机构(1)进行拍照；二是将轮对(15)翻到下一个工位；所述识别机构(1)采用摄像方式，能够将轮对(15)的型号、编号、制造时间等数据识别出来，上传至控制主机；所述的轴承退卸部分(28)包含轴承退卸机(2)、轴承滚道(3)和轴承地下输送通道(4)；所述轴承退卸机(2)位于翻轮机(16)左侧，轴承退卸机(2)的左侧是轴承滚道(3)和轴承地下输送通道(4)，轴承退卸机(2)可根据识别机构(1)测定的轮对型号进行调整，将轮对(15)的轴承退卸下来；轴承通过轴承滚道(3)传输到轴承地下输送通道(4)，传输到其他工位；轴承退卸下来后，轴承退卸机(2)将轮对(15)推出，送至轮对退卸机(5)。

优选地，所述轮对退卸部分(29)包含轮对退卸机(5)、输送车导轨(26)、输送车(14)；所述轴承地下输送通道(4)的左侧是轮对退卸机(5)，轮对退卸机(5)中间安装着输送车导轨(26)和输送车(14)；所述轮对退卸机(5) 包含退卸机主油缸(17)、退卸机主油缸活塞杆(18)、车轮挡板(19)等部分，退卸车轮时车轮挡板(19)将轮对(15)的车轮(9)挡住，退卸机主油缸(17) 加压，退卸机主油缸活塞杆(18)顶在车轴上(12)上，将车轮(9)退卸下来；输送车(14)可在输送车导轨(26)上行走，输送车(14)有三个作用：一是接收轴承退卸机(2)推出的轮对(15)；二是配合轮对退卸机(5)完成轮对退卸工作；三是将车轴(12)送到车轴存放架(11)上。