[发明专利]定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收多个位置信息，所述多个位置信息用于指示终端当前所处位置；

获取所述终端的历史位置信息，其中，所述历史位置信息为与接收所述多个位置信息间距预设时间间隔内的历史位置信息；

根据所述历史位置信息，在所述多个位置信息中确定出所述终端的实际位置；

其中，所述获取所述终端的历史位置信息，包括：

根据所述预设时间间隔，确定与接收所述多个位置信息间距所述预设时间间隔的起始时刻；

获取所述起始时刻所述终端的位置，生成起始位置信息；

根据所述起始位置信息，获取所述终端在所述预设时间间隔内的移动轨迹；

根据所述移动轨迹确定所述终端的所述历史位置信息；

所述获取所述终端在所述预设时间间隔内的移动轨迹包括：

根据所述终端的加速度传感器、陀螺仪、磁场传感器在所述预设时间间隔内采集到的数据，确定第一移动轨迹；

根据所述终端的全球定位系统在所述预设时间间隔内获取的定位信息，确定第二移动轨迹；

根据所述第一移动轨迹、所述第二移动轨迹，确定最终的移动轨迹；

所述根据所述历史位置信息，在所述多个位置信息中确定出所述终端的实际位置包括：

确定所述移动轨迹的终点位置信息；

将所述终点位置信息与所述多个位置信息进行比对，在所述多个位置信息中确定出所述实际位置；

所述根据所述历史位置信息，在所述多个位置信息中确定出所述终端的实际位置，还包括：

获取所述多个位置信息的置信度；

根据所述历史位置信息修正所述多个位置信息的置信度，得到最终置信度；

根据所述最终置信度，将所述多个位置信息中所述最终置信度最高的位置信息确定为用户终端的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述终点位置信息与所述多个位置信息进行比对，在所述多个位置信息中确定出所述实际位置，包括：

确定所述终点位置与每个所述位置信息之间的距离，根据所述距离在所述多个位置信息中确定所述实际位置；

或者，根据所述移动轨迹确定所述终端的移动趋势，根据所述移动趋势在多个所述位置信息中确定所述实际位置。

3.一种定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收多个位置信息，所述多个位置信息用于指示终端当前所处位置；

获取模块，用于获取所述终端的历史位置信息，其中，所述历史位置信息为与接收所述多个位置信息间距预设时间间隔内的历史位置信息；

确定模块，用于根据所述历史位置信息，在所述多个位置信息中确定出所述终端的实际位置；

其中，所述获取模块包括：

确定单元，用于根据所述预设时间间隔，确定与接收所述多个位置信息间距所述预设时间间隔的起始时刻；

获取单元，用于获取所述起始时刻所述终端的位置，生成起始位置信息；

所述获取单元还用于根据所述起始位置信息，获取所述终端在所述预设时间间隔内的移动轨迹；

所述确定单元还用于根据所述移动轨迹确定所述终端的所述历史位置信息；

所述获取单元具体用于：

获取所述终端的加速度传感器、陀螺仪、磁场传感器在所述预设时间间隔内采集的数据，根据所述数据确定第一移动轨迹；

获取所述终端的全球定位系统在所述预设时间间隔内定位信息，根据所述定位信息确定第二移动轨迹；

根据所述第一移动轨迹、所述第二移动轨迹，确定最终的移动轨迹；

所述确定模块包括：

终点确定单元，用于确定所述移动轨迹的终点位置信息；

实际位置确定单元，用于将所述终点位置信息与所述多个位置信息进行比对，在所述多个位置信息中确定出所述实际位置；

所述确定模块还包括：

置信度获取单元，获取所述多个位置信息的置信度；

最终置信度获取单元，根据所述历史位置信息修正所述多个位置信息的置信度，得到最终置信度；

实际位置确定单元，根据所述最终置信度，将所述多个位置信息中所述最终置信度最高的位置信息确定为用户终端的当前位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述实际位置确定单元具体用于：

确定所述终点位置与每个所述位置信息之间的距离，根据所述距离在所述多个位置信息中确定所述实际位置；

和/或根据所述移动轨迹确定所述终端的移动趋势，根据所述移动趋势在多个所述位置信息中确定所述实际位置。