[发明专利]一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

现有也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，其可包括但不限于：炒锅装置、锅盖、上料装置、洗锅装置等，炒锅装置可以模拟厨师的动作进行翻炒。锅盖、上料装置、洗锅装置等装置都是围绕在炒锅装置的不同工位布置的，炒锅装置转动至某一工位时就与对应的装置配合以完成某一操作。例如，在进行炒菜时，锅盖要与炒锅配合，封盖住炒锅；或者，在上料时，上料装置的出口要与炒锅对接。由于现有的炒锅装置都只能在炒菜机的固定位置上进行旋转或者翻转，使得炒锅装置难以自动地与其他装置进行配合。例如，在炒锅炒菜时自动闭合锅盖，在炒菜过程中常常需要人为操作闭合，或者使用的锅盖控制装置仅仅是靠锅盖自身重力闭合，无法将锅盖紧闭炒锅口，紧密性较差，导致炒菜效率不高。

发明内容

为了克服现有炒锅装置的不足和缺陷，本发明提出了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其可以在原有能够翻炒和转动工位的基础上，炒锅能够进一步移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。

本发明实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅升降控制装置；

所述炒锅升降控制装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动；

所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在炒菜机内部，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；

所述炒锅升降控制装置和所述炒锅工位控制装置分别与炒菜机的主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令而对所述炒锅进行升降操作以及翻转操作。

优选地，所述炒锅装置还包括炒锅加热装置以及炒锅翻炒装置；

所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；

所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转。

优选地，所述炒锅升降控制装置包括上安装骨架、下安装骨架以及升降运动机构；所述炒锅、所述炒锅加热装置以及所述炒锅翻炒装置安装在所述上安装骨架上；所述上安装骨架的底部通过所述升降运动机构安装到所述下安装骨架上；所述炒锅工位控制装置与所述下安装骨架连接；所述升降运动机构用于在作升降运动时通过所述上安装骨架带动所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动。

优选地，所述升降运动机构包括升降连接平台、支撑平台、剪刀型连杆机构以及拉缩装置；所述升降连接平台与所述支撑平台垂直于所述炒锅的中轴线；所述升降连接平台设置在所述上安装骨架的底部，所述升降连接平台上设置有上导轨；所述支撑平台设置在所述下安装骨架上，所述支撑平台上设置有与所述上导轨平行的下导轨；所述剪刀型连杆机构具有上铰接端、上自由端、下铰接端以及下自由端；其中，所述上铰接端与所述支撑平台铰接，所述上自由端设置在所述上导轨上并可沿所述上导轨滑动；所述下铰接端与所述支撑平台铰接，所述下自由端设置在所述下导轨上并可沿所述下导轨滑动；所述拉缩装置与所述下自由端连接，用于驱动所述下自由端沿所述下导轨滑动。

优选地，所述拉缩装置包括平面四连杆机构、水平驱动电机、传动齿轮组以及丝杆；所述平面四连杆机构具有第一铰接部、与所述第一铰接部相对的第二铰接部、第三铰接部以及与所述第三铰接部相对的第四铰接部；所述水平驱动电机与所述第一铰接部连接；所述水平驱动电机通过所述传动齿轮组与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动，以使所述丝杆上的活动部在所述丝杆转动时沿所述丝杆移动；所述丝杆上的活动部与所述第二铰接部连接；所述第三铰接部与所述第四铰接部的连线平行于所述下导轨；所述第三铰接部与所述下自由端连接。

优选地，所述下安装骨架的内壁上设置有滚珠；所述上安装骨架的外壁上设置有平行于所述炒锅的中轴线的升降滑轨；所述滚珠嵌设在所述升降滑轨上。

优选地，所述炒锅装置还包括固定在炒菜机内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；当所述炒锅翻转至炒菜工位时，所述炒锅的锅口朝向所述所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合。