[发明专利]一种柔性构件装配装置

说明书

本发明提供一种柔性构件装配装置，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。通过电磁吸附装置将柔性构件吸附在刚性翻转架上，使柔性构件成为刚形体，再通过第一驱动机构将柔性构件调节至装配所需角度和位置进行装配，相比传统的直接吊运柔性构件进行装配，可有效解决因其自身为柔性体而导致的装配效率和装配质量问题。

技术领域

本发明涉及柔性构件装配领域，具体涉及一种柔性构件装配装置。

背景技术

柔性构件大多长度较长且厚度较薄，将其与待装配构件进行装配时，由于其自身为柔性体，极易产生弯曲变形，进而影响装配效率和装配质量。例如起重机主梁装配时，腹板的长度较长且厚度较薄，其自身即为柔性构件，对腹板和盖板进行焊接装配时，盖板为待装配构件，通常需要将先腹板吊运至盖板上方，对齐后再进行焊接装配，由于腹板自身为柔性体，吊运和装配时极易弯曲变形，严重影响装配效率和装配质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可避免因其自身为柔性体而导致的装配困难的柔性构件装配装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种柔性构件装配装置，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。

电磁吸附装置包括可移动电磁吸附单元，可移动电磁吸附单元包括可移动电磁铁，机架上设有用于驱动可移动电磁铁相对刚性翻转架进行移动的第二驱动机构，第二驱动机构连接有用于对其进行控制的第二控制单元。

可移动电磁吸附单元还包括设在刚性翻转架上、供可移动电磁铁进行移动的运行轨道，第二驱动机构驱动可移动电磁铁沿运行轨道移动。

运行轨道沿刚性翻转架的长度方向设置。

电磁吸附装置还包括固定电磁铁吸附单元，固定电磁铁吸附单元包括固定在刚性翻转架上的固定电磁铁。

固定电磁吸附单元和可移动电磁吸附单元沿刚性翻转架的长度方向均匀间隔设置。

机架上还设有激光测量装置，激光测量装置与第二控制单元电连接，激光测量装置检测待装配构件与刚性翻转架上的柔性构件的装配位置信息并将其传递至第二控制单元，第二控制单元接收装配位置信息并控制第二驱动机构动作。

刚性翻转架的宽度方向边缘设有定位装置，定位装置包括定位销和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动定位销凸出刚性翻转架或收缩至刚性翻转架内部。

定位装置不少于两个且沿刚性翻转架的长度方向均布。

本发明的柔性构件装配装置，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。通过电磁吸附装置将柔性构件吸附在刚性翻转架上，使柔性构件成为刚形体，再通过第一驱动机构将柔性构件调节至装配所需角度和位置进行装配，相比传统的直接吊运柔性构件进行装配，可有效解决因其自身为柔性体而导致的装配效率和装配质量问题。

附图说明

图1为本发明的具体实施例一的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。