[发明专利]一种全自动包边机

权利要求书

1.一种全自动包边机，用于对布料两侧进行包边处理，所述布料表面形成有沿布料输送方向延伸的槽部；其特征在于，所述全自动包边机包括机架、进布机构、出布机构以及位于进布机构和出布机构之间的缝纫组件，所述进布机构处设置有用于控制布料偏转角度的偏摆纠偏机构；所述缝纫组件具有正向缝纫机、反向缝纫机、中间导引机构、用于对布料进行垂直于布料输送方向平移调整的偏移纠偏机构以及用于对布料进行导布并输送包边条的后导布机构，所述正向缝纫机和反向缝纫机分别设置在中间导引机构两侧，所述中间导引机构用于确保布料一直处于平整状态并且让布料的高度与正向缝纫机和反向缝纫机上缝口的高度一致，所述布料从进布 机构出来之后依次经过偏移纠偏机构和后导布机构之后进入正向缝纫机和反向缝纫机的缝口；

所述布料表面形成有呈矩阵阵列的若干个凸粒，所述槽部由相邻凸粒之间的间隙所形成；

所述进布机构和缝纫组件之间还形成有供人们行走的过道，所述进布机构具有上进布辊和下进布辊，所述偏摆纠偏机构具有偏摆纠偏架、偏摆气缸、第一纠偏辊、第二纠偏辊和第三纠偏辊，所述偏摆纠偏架具有固定相连的第一纠偏端板、第二纠偏端板和纠偏杆，所述第一纠偏辊、第二纠偏辊和第三纠偏辊可转动设置在第一纠偏端板和第二纠偏端板上，所述纠偏杆顶部可转动连接在机架上，偏摆气缸的输出杆可转动连接在纠偏杆中部位置以带动整个偏摆纠偏架摆动，所述布料经偏摆纠偏机构之后依次绕过上进布辊和下进布辊之后从过道底部输向缝纫组件；

所述偏移纠偏机构具有固定架、第一检测头、第二检测头、滑块、连接架、上纠偏板、下纠偏板和带动滑块平移的驱动组件，所述固定架固定在机架上，所述固定架上还形成有滑轨，所述第一检测头和第二检测头位于滑轨的一侧，所述滑块可滑动位于滑轨上而在滑轨的一侧和另一侧之间移动，所述连接架固定在滑块上，所述上纠偏板和下纠偏板均连接在连接架上，所述上纠偏板和下纠偏板分别从布料的上侧和下侧分别嵌入布料的槽部中以用于改变布料与正向缝纫机和反向缝纫机缝口的相对位置，所述第一检测头和第二检测头沿着布料输送方向前后设置，所述第一检测头和第二检测头检测布料边缘与第一检测头和第二检测头中心之间的相对位置关系并将位置关系反馈至控制器再由控制器控制驱动组件产生运动。

2.如权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于，所述下纠偏板具有固定在连接架下部位置的下横板以及固定在下横板自由端的下竖板，所述下竖板的上部位置嵌入布料的槽部中；所述连接架上还固定有沿上下方向延伸的轨道，所述上纠偏板具有上横板以及固定在上横板外侧的上竖板，所述上横板靠近连接架上还形成有滑动架，所述滑动架与轨道之间位置可调且固定相连。

3.如权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于，所述中间导引机构具有并排设置的若干组导引部，每组导引部均具有沿着布料输送方向延伸的第一导引端板和第二导引端板，所述第一导引端板和第二导引端板之间设置有若干个转动滚轮，每个转动滚轮两侧分别可转动连接在第一导引端板和第二导引端板上，每个转动滚轮顶部的高度均相等并均高于第一导引端板和第二导引端板的高度。

4.如权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于，所述后导布机构具有导布基座、上导向刀、下导向刀、导柱以及包边筒，所述上导向刀和下导向刀分别从上下两侧嵌入布料的槽部中，所述包边筒可调节地固定在导柱上并用于输送包边面料，所述导柱固定在导布基座上，所述导布基座、包边筒、上导向刀和下导向刀之间呈同步移动。