[发明专利]一种自动点胶机器人的传送机构

权利要求书

1.一种自动点胶机器人的传送机构，其特征在于：将机器人(2)设有枪头的一侧定义为前方，所述传送机构设于底座(1)且位于所述机器人的前方，所述传送机构包括载板(3)和轨道，所述轨道设有两条且沿底座的前后方向设置，两条所述轨道之间设有支撑块(7)，所述载板的左右两端向下延伸形成导向杆，所述导向杆的下端连有齿轮(5)，所述齿轮连接电机，所述轨道设有齿条(4)，所述电机驱动齿轮在齿条滚动进而带动载板滑动；

所述载板为长方形，所述载板的四条边向上延伸形成挡缘，所述载板的下端设有至少一根缓冲柱(6)，所述缓冲柱的上端与所述载板固定连接且下端设有缓冲海绵，所述缓冲海绵抵顶支撑块。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机器人的传送机构，其特征在于：所述缓冲柱设有三根且等间距设置，三根所述缓冲柱位于两根所述导向杆的连线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机器人的传送机构，其特征在于：所述缓冲海绵的厚度为所述缓冲柱的四分之一。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机器人的传送机构，其特征在于：所述缓冲柱的截面为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机器人的传送机构，其特征在于：所述缓冲海绵的截面为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶机器人的传送机构，其特征在于：所述缓冲块的长度等于所述轨道的长度。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶机器人的传送机构，其特征在于：所述挡缘的高度为0.5-1cm。