[发明专利]一种无人飞行器的控制方法和终端

说明书

本发明实施例公开了一种无人飞行器的控制方法和终端，所述方法包括：终端在未连接无人飞行器的情况下，根据用户的第一设置操作确定至少一个航点的位置信息，并根据所述至少一个航点的位置信息确定飞行路径；所述终端将所述飞行路径保存至路径数据库的一个路径记录中；所述终端与无人飞行器建立连接后，从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的第一路径记录，并向所述无人飞行器发送所述第一路径记录，以控制所述无人飞行器根据所述第一路径记录中的信息进行飞行。本发明实施例能够提升无人飞行器获取飞行路径的效率，并能够降低无人飞行器在未执行航线任务时的功耗。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤指一种无人飞行器的控制方法和终端。

背景技术

随着无人机航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人机也正在生产研制，消费级无人机也逐步日趋普及。无人机可以理解为是一种无人驾驶飞行器(Unmanned AerialVehicle，UAV)，在无人飞行器飞行过程中，航线任务功能也变得越来越重要。即无人机会接收终端发送的航线任务，并根据航线任务进行飞行。其中，航线任务可以是用户通过终端设置的。

当前，用户通过终端为无人飞行器设置航线任务时，需要在终端与无人飞行器连接后进行设置，这会导致在用户设置航线任务期间，增加了无人飞行器的电池消耗，进而缩短了无人飞行器的飞行时长，可能导致无人飞行器的航线任务无法完成。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人飞行器的控制方法和终端，可以减少无人飞行器电池消耗。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人飞行器的控制方法，包括：

终端在未连接无人飞行器的情况下，根据用户的第一设置操作确定至少一个航点的位置信息，并根据所述至少一个航点的位置信息确定飞行路径；

所述终端将所述飞行路径保存至路径数据库的一个路径记录中；

所述终端与无人飞行器建立连接后，从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的第一路径记录，并向所述无人飞行器发送所述第一路径记录，以控制所述无人飞行器根据所述第一路径记录中的信息进行飞行。

可选地，所述方法还包括：

所述终端根据用户的第二设置操作确定所述至少一个航点中每个航点所对应的飞行参数信息；

所述终端将所述飞行路径保存至路径数据库的一个路径记录中，包括：

所述终端将所述飞行路径与所述飞行参数信息绑定保存至路径数据库的一个路径记录中。

可选地，所述方法还包括：

所述终端根据用户的第三设置操作确定与所述飞行路径对应的飞行器信息，所述飞行器信息用于唯一标识一个无人飞行器；

所述终端将所述飞行路径保存至路径数据库的一个路径记录中，包括：

所述终端将所述飞行路径与所述飞行器信息绑定保存至路径数据库的一个路径记录中。

可选地，所述终端从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的第一路径记录，包括：

所述终端从所述路径数据库中调取与连接的所述无人飞行器的飞行器信息对应的第一路径记录。

可选地，所述终端从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的路径记录之前，所述方法还包括：

所述终端显示所述路径数据库中的至少一个路径记录；

所述终端根据用户对所述至少一个路径记录的选取操作，确定与所述无人飞行器相关联的路径记录。