[发明专利]一种自动化立体仓储系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓储系统的控制方法，所使用的自动化立体仓储系统包括货物提升转载装置、货物进出仓位转载装置、仓位料架装置和电控装置。本自动化立体仓储系统的控制方法采用接力传递的方式进行货物的入仓和出仓，配合智能物流的自动导引运输车可以实现完全数字化货物入仓和出仓；货物提升转载装置嵌入设置在仓位料架装置前后两端的内部，托盘导向提升部件是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，通过控制提升托盘和运输转载小车的协同作业实现货物进出托盘上方或下方的仓位均可存取货物，最大限度提高空间利用率；由于仓位料架装置的多层仓位料架结构内部不设有动力机构，因此结构简单、维护方便，特别适用于智能物流。

技术领域

本发明涉及一种立体仓储系统的控制方法，具体是一种可自动化存取的立体仓储系统的控制方法，属于智能物流技术装备领域。

背景技术

智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置、实现社会化。

物流仓储是现代智能物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在物流仓储中占据着核心的地位，精准仓库过程一般包括收货、上架、捡货、补货、发货、盘点几个流程，为实现智能配送，现有技术中出现自动导引运输车，即装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，物流仓储应用中不需驾驶员，以可充电电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设立其行进路线以实现仓储货物的调运。

现有的立体仓储系统通常是分层设置的仓位料架排列在堆垛机运行通道的两侧，由堆垛机沿运行通道将货物运送到位，并由该堆垛机本身的升降装置提升到存放该货物的仓位的高度，再由堆垛机上的横移装置将货物平移到仓位上。

现有的立体仓储系统料仓的各个仓位通常具有动力机构，通常还设有各种电控的托举机构、行程开关、限位机构等以配合实现自动化仓储货物的调运，而此具有动力的仓位使料仓整体机构设置较复杂，不仅故障率较高，而且维护较困难；另外，现有的立体仓储系统的堆垛机本身的升降装置通常是设置在分层设置的仓位料架的外部、需额外占用空间，即使是设置在分层设置的仓位料架的内部，堆垛机升降装置左右两侧的仓位通常也无法使用，牺牲了存放空间。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动化立体仓储系统的控制方法，自动化程度高，能够在分层设置的仓位料架不设置动力机构的前提下实现仓储货物的调运，同时能够实现充分利用空间，特别适用于智能物流。

为了实现上述目的，本自动化立体仓储系统包括货物提升转载装置、货物进出仓位转载装置、仓位料架装置和电控装置；

所述的仓位料架装置是多层仓位料架结构，多层仓位料架结构在左右方向的中部设有前后方向贯穿多层仓位料架结构的运输转载小车通道，运输转载小车通道将多层仓位料架结构分为左右两部分，每层仓位料架结构的运输转载小车通道上均设有沿前后方向设置的运输转载小车导轨，每层仓位料架结构在前后方向上均设有多个隔段，每个隔段为一个仓位，每个仓位的底板上表面上均设有沿左右方向滚动设置的、多个成段设置的纵向托辊；

所述的货物提升转载装置设置在仓位料架装置的运输转载小车通道的端部，且货物提升转载装置嵌入设置在仓位料架装置前后两端的内部，货物提升转载装置包括货物提升机构和货物进出托盘，货物进出托盘设置为两件、左右对称固定设置在货物提升机构的左右两侧，货物进出托盘位于仓位料架装置多层仓位料架结构的地上一层的端部仓位位置、且该端部仓位是前端面或后端面开放的结构；