[发明专利]CT影像的肺叶段分割方法、装置、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种CT影像的肺叶段分割方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

检测步骤，在CT影像中，检测输出肺部轮廓，所述肺部轮廓用于分割肺内区域、肺外区域；

筛选步骤，在所述肺部轮廓中，选用机器分割的方式筛选出所述肺内区域，并将所述肺内区域作为候选区域；

分割步骤，在所述候选区域的3D层面中，同时对肺段和肺叶进行血管分割与肺裂分割；

构造步骤，根据所述血管分割结果，通过构造出血管树，得到肺部的三维血管分布；

整合步骤，采用肺叶段分割算法将所述血管树和所述肺裂分割结果进行结合，并进行肺叶段分割，得到所述候选区域的最终分割结果。

2.根据权利要求1所述的CT影像的肺叶段分割方法，其特征在于，在所述检测步骤中采用以多层卷积层为主体结构的FCN网络进行检测和输出。

3.根据权利要求1所述的CT影像的肺叶段分割方法，其特征在于，在所述分割步骤中，采用3D U-net并沿两个支线对所述肺段和所述肺叶分别进行所述血管分割与所述肺裂分割。

4.根据权利要求1所述的CT影像的肺叶段分割方法，其特征在于，在所述构造步骤中，根据所述三维血管分布推断气管分布情况，得到支气管树。

5.根据权利要求1所述的CT影像的肺叶段分割方法，其特征在于，在所述整合步骤中，所述肺叶段分割算法通过输入肺叶段分类模型，将所述血管树和所述肺裂分割结果整合，并输出最终分割结果。

6.一种CT影像的肺叶段分割装置，其特征在于，该装置包括：

检测模块，用于在CT影像中，检测输出肺部轮廓，所述肺部轮廓用于分割肺内区域、肺外区域；

筛选模块，用于在所述肺部轮廓中，选用机器分割的方式筛选出所述肺内区域，并将所述肺内区域作为候选区域；

分割模块，用于在所述候选区域的3D层面中，同时对肺段和肺叶进行血管分割与肺裂分割；

构造模块，用于根据所述血管分割结果，通过构造出血管树，得到肺部的三维血管分布；

整合模块，用于采用肺叶段分割算法将所述血管树和所述肺裂分割结果进行结合，并进行肺叶段分割，得到所述候选区域的最终分割结果。

7.根据权利要求6所述的CT影像的肺叶段分割装置，其特征在于，在所述检测模块中采用以多层卷积层为主体结构的FCN网络进行检测和输出。

8.根据权利要求6所述的CT影像的肺叶段分割装置，其特征在于，在所述分割模块中，采用3D U-net并沿两个支线对所述肺段和所述肺叶分别进行所述血管分割与所述肺裂分割。

9.根据权利要求6所述的CT影像的肺叶段分割装置，其特征在于，在所述构造模块中，根据所述三维血管分布推断气管分布情况，得到支气管树。

10.根据权利要求6所述的CT影像的肺叶段分割装置，其特征在于，在所述整合模块中，所述肺叶段分割算法通过输入肺叶段分类模型，将所述血管树和所述肺裂分割结果整合，并输出最终分割结果。

11.一种实现CT影像的肺叶段分割的系统，包括权利要求6-10任一项所述的CT影像的肺叶段分割装置。

12.一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质具有存储其中的指令，当所述指令被执行时，使得处理器执行CT影像的肺叶段分割方法，所述指令包括：

检测指令，在CT影像中，检测输出肺部轮廓，所述肺部轮廓用于分割肺内区域、肺外区域；

筛选指令，在所述肺部轮廓中，选用机器分割的方式筛选出所述肺内区域，并将所述肺内区域作为候选区域；

分割指令，在所述候选区域的3D层面中，同时对肺段和肺叶进行血管分割与肺裂分割；

构造指令，根据所述血管分割结果，通过构造出血管树，得到肺部的三维血管分布；

整合指令，采用肺叶段分割算法将所述血管树和所述肺裂分割结果进行结合，并进行肺叶段分割，得到所述候选区域的最终分割结果。