[发明专利]一种丝饼串储料架

说明书

技术领域

本发明属于化纤加工生产技术领域，具体涉及一种丝饼串储料架。

背景技术

在工业化生产过程中，棉纺纱线需要经由卷绕机卷绕形成丝饼，再将丝饼运送至物料架处进行挂设存放。经由卷绕工序之后卷装之后，发出信号给自动落筒控制系统，落筒丝车自动运行到相应的卷绕机前，卷绕机装绕好的丝饼推送到落筒丝车上，落筒丝车再带着丝饼运行接饼台前，落筒丝车再自动将丝饼推送到接饼台上，控制系统根据卷绕机上发出的丝饼信息将丝饼整串掉头或将整串丝饼放入存料架上。整串丝饼到位后，机器人取料系统自动换上取饼夹具，接饼台配合机器人取料系统将接饼台上的丝饼依次取放在丝车架上，丝车架一面放满后自动旋转180度再放另外一面，丝车架全部放满后一个循环完成。

但是在丝饼的生产过程中，有时由于生产需要，生产过程中会穿插不同型号的纱线的生产，因此当卷绕机卷绕得到丝饼之后的运送过程中，需要将接饼台上的其他型号的丝饼输送完成之后，才能进行下一型号丝饼的生产运送，该种方式使得生产不能连续化进行，大大降低了工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种丝饼串储料架，可用于搁置丝饼串，使得丝饼的运送可以连续化生产。

本发明的技术方案为：一种丝饼串储料架，包括架体，所述架体包括至少一层用于承载丝饼串的储料层以及用于将丝饼串在储料层上移动的移动机构，所述储料层上设置有两个相对布置的水平支杆，所述丝饼串上的丝饼管的两端分别搭接于两个水平支杆上。

本发明使用时，通过机器人搬运丝饼串至本发明的储料层上，使得丝饼串上的丝饼管的两端分别搭接于两个水平支杆上，位于丝饼管上的多个丝饼位于两个水平支杆之间的区域内，从而使得丝饼串储存于储料层上。当需要移动丝饼串在储料层上的位置时，通过本发明上的移动机构移动摆放丝饼串至合适位置。

为了便于丝饼管定位放置，作为优选，所述水平支杆上设置有多个用于支撑丝饼管的定位凸台。丝饼管的两端分别搭接于两个水平支杆的定位凸台上。

作为优选，两个水平支杆上的定位凸台分别一一相对设置。

为了防止丝饼管的两端平稳的摆放，作为优选，所述定位凸台上设置有定位凹槽。

本发明中移动机构的结构有多种，作为优选，所述移动机构包括：

与水平支杆平行且位于水平支杆外侧的两个滑杆；

分别与两个滑杆滑动配合且相对设置的两个水平滑块；

分别设置于两个水平滑块上且可在水平滑块上的竖直方向上滑动的竖直滑块；

用于驱动两个水平滑块在滑杆上同步滑动的第一驱动机构；

用于驱动两个竖直滑块在水平滑块上的竖直方向上滑动的第二驱动机构；

所述竖直滑块朝向水平支杆的一侧设置有可与丝饼管接触配合的支撑件。

本发明可以通过第二驱动机构驱动竖直滑块在竖直方向上运动，使得支撑件的位置低于丝饼管的位置，然后通过第一驱动机构驱动水平滑块在滑杆上滑动，当支撑件滑动至需要移动的丝饼串的丝饼管下方时，第二驱动机构驱动竖直滑块向上移动，使得丝饼管的下部与支撑件接触配合，然后第一驱动机构继续驱动滑块移动，使之移动至所需移动的位置处，然后将丝饼串放置于储料层的所需放置的位置处即可。

本发明中竖直滑块与水平滑块的滑动配合方式可以有多种，例如在水平滑块上设置滑条，在竖直滑块上设置于滑条相配合的滑槽，即可实现竖直滑块与水平滑块的滑动配合。

本发明中支撑件的结构有多种，作为优选，所述支撑件包括两个平行布置且与水平支杆相垂直的凸起，所述支撑件支撑丝饼管时，丝饼管搭接于两个凸起之间。

本发明中第一驱动机构以及第二驱动机构的结构有多种，作为优选，所述第一驱动机构包括与水平滑块相连接的第一丝杆机构以及用于驱动第一丝杆机构运动的第一驱动件。本发明采用常规的丝杆机构对水平滑块以及竖直滑块进行驱动。其中第一驱动件以及第二驱动件可以为电机等驱动装置。

作为优选，所述第二驱动机构包括与竖直滑块相连接的第二丝杆机构以及用于驱动第二丝杆机构运动的第二驱动件。

本发明中储料层可以有多层，作为优选，所述储料层为两层。为了便于机器人将丝饼串从本实用上取出或存放，本发明可以在储料层的一端设置中转储料位，当机器人将丝饼串从丝饼接饼台上抱出之后，放置于中转储料位，然后通过本发明中的移动机构将该处的丝饼串移动至其他储料位，当需要将丝饼串从本发明上取出时，依然通过移动机构将丝饼串移动至中转储料位，然后通过机器人从中转储料位将丝饼串取出即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：