[发明专利]一种基于TMS导航的拍子定位系统及方法在审
| 申请号： | 201711071187.4 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107907107A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孙聪;胡耀德 | 申请（专利权）人： | 武汉资联虹康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/30 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林,徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tms 导航 拍子 定位 系统 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于TMS导航的拍子定位系统，其特征在于，包括：导航相机和拍子；
所述导航相机，用于拍摄拍子。
2.根据权利要求1所述的一种基于TMS导航的拍子定位系统，其特征在于，所述导航相机设置有四个，所述四个导航相机处于不同的平面内。
3.根据权利要求1所述的一种基于TMS导航的拍子定位系统，其特征在于，所述导航相机的空间位置设置在预定位置上。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于TMS导航的拍子定位系统，其特征在于，所述导航相机设置在拍子四周。
5.一种基于TMS导航的拍子定位方法，其特征在于，包括：
S1.多角度拍摄拍子图像；
S2.记录图像上拍子的长度；
S3.计算拍子与各个导航相机的距离；
S4.根据拍子与各个导航相机的距离确定拍子所处的空间位置。
6.根据权利要求4所述的一种基于TMS导航的拍子定位方法，其特征在于，所述S3中计算拍子与导航相机的距离x具体包括：
x＝n·H/h
其中h为图像上拍子的长度，H为拍子实际长度，n为导航相机摄像头光心到导航相机内感光元件的距离。
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