[发明专利]球拍撞击乒乓球后判断是否发球及球走向系统及方法

权利要求书

1.球拍撞击乒乓球后判断是否发球及球走向系统，其特征在于包括读取历史数据及判断是否为发球模块、获取球桌的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、获取球网的压力传感数据及判断乒乓球是否撞网模块、获取球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否被球拍撞击模块、判断乒乓球是否落地模块。

2.根据权利要求1所述的球拍撞击乒乓球后判断是否发球及球走向系统，其读取历史数据及判断是否为发球模块的特征在于：记变量x为撞击乒乓球的球拍编号；读取被球拍撞击时刻前连续M个采样时刻变量i的值，其中M是正整数，变量i表示乒乓球被球拍撞击，当乒乓球被球拍撞击时，则i＝1，否则i＝0；变量i的值按照采样时刻从后到前的顺序构成1×M的矩阵H，乒乓球被球拍撞击的次数n即为矩阵H中变量i＝1的元素个数；当n＝0时，则判定此时乒乓球被球拍撞击是发球，设置变量k＝1，同时进入获取球桌的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、获取球网的压力传感数据及判断乒乓球是否撞网模块、获取球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否被球拍撞击模块，否则判定不是发球。

3.根据权利要求1所述的球拍撞击乒乓球后判断是否发球及球走向系统，其获取球桌的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块的特征在于：部署在球桌面的压力传感器按照事先设置的采样时间间隔T获取被球拍撞击时刻之后的压力传感数据，然后发送至服务器；服务器获取同一采样时刻的压力传感数据，当有且只有一个压力传感数据大于X时，其中X是事先设置的判断乒乓球撞击的阈值，则判定此时乒乓球撞击球桌，记变量y为撞击的球桌编号，若x≠y，则判定乒乓球首次被球拍撞击后落到对方桌面，若x＝y，则判定乒乓球首次被球拍撞击后落到己方桌面；否则判定此时没有发生乒乓球撞击球桌。

4.根据权利要求1所述的球拍撞击乒乓球后判断是否发球及球走向系统，其获取球网的压力传感数据及判断乒乓球是否撞网模块的特征在于：部署在球网面的压力传感器按照采样时间间隔T获取被球拍撞击时刻之后的压力传感数据，然后发送至服务器；服务器获取同一采样时刻的压力传感数据，当有且只有一个压力传感数据大于X时，则判定乒乓球首次被球拍撞击后撞网，否则判定此时没有发生乒乓球撞击球网。

5.根据权利要求1所述的球拍撞击乒乓球后判断是否发球及球走向系统，其获取球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否被球拍撞击模块的特征在于：部署在球拍面的压力传感器按照采样时间间隔T获取被球拍撞击时刻之后的压力传感数据，然后发送至服务器；服务器获取同一采样时刻的压力传感数据，当有且只有一个压力传感数据大于X时，则判定此时乒乓球被球拍撞击，记变量z为撞击乒乓球的球拍编号；若x＝z则判定乒乓球首次被球拍撞击后再次被己方球拍撞击，若x≠z则判定乒乓球首次被球拍撞击后被对方球拍撞击；否则判定此时乒乓球没有被球拍撞击。

6.根据权利要求1所述的球拍撞击乒乓球后判断是否发球及球走向系统，其判断乒乓球是否落地模块的特征在于：当乒乓球没有撞击球桌且没有撞击球网且没有被球拍撞击时，则判断k是否小于N，N是正整数；若k<N，则令k＝k+1，同时返回获取球桌的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、获取球网的压力传感数据及判断乒乓球是否撞网模块和获取球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否被球拍撞击模块，否则判定乒乓球首次被球拍撞击后落地。

7.球拍撞击乒乓球后判断是否发球及球走向方法，其特征在于：

步骤1、设置球拍和球桌的编号及相关变量；

步骤2、记录变量i的值；

步骤3、读取历史数据及判断是否为发球；

步骤4、同时获取球桌、球网和球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌、球网或球拍；

步骤5、判断乒乓球是否落地。