[发明专利]乒乓球撞网后判断是否首次撞网及球走向系统及方法

权利要求书

1.乒乓球撞网后判断是否首次撞网及球走向系统，其特征在于包括读取历史数据及判断是否为发球时首次撞网模块、获取球桌的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、获取球网的压力传感数据及判断乒乓球是否再次撞网模块、获取球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否被球拍撞击模块、判断乒乓球是否落地模块。

2.根据权利要求1所述的乒乓球撞网后判断是否首次撞网及球走向系统，其读取历史数据及判断是否为发球时首次撞网模块的特征在于：乒乓球撞网之后，读取撞网时刻前连续N个采样时刻变量i、变量j和变量m的值，其中N是正整数，变量i表示发球，当乒乓球被球拍撞击是发球时，则i＝1，否则i＝0；变量j表示乒乓球撞桌，当乒乓球撞击球桌时，则j＝1，否则j＝0；变量m表示乒乓球撞网，当乒乓球撞击球网时，则m＝1，否则m＝0；把变量i、变量j和变量m的值按照采样时刻从后到前的顺序构成3×N的矩阵H，发球次数n₁即为矩阵H中变量i＝1的元素个数，记变量x₁为最近一次发球的球拍编号；撞桌次数n₂即为矩阵H中变量j＝1的元素个数，记变量x₂为最近一次撞击的球桌编号；撞网次数n₃即为矩阵H中变量m＝1的元素个数；当同时满足n₁＝n₂＝1、n₃＝0、x₁＝x₂时，则判定乒乓球撞网是发球时首次撞网，设置变量k＝1，同时进入获取球桌的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、获取球网的压力传感数据及判断乒乓球是否再次撞网模块、获取球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否被球拍撞击模块，否则判定乒乓球撞网不是发球时首次撞网。

3.根据权利要求1所述的乒乓球撞网后判断是否首次撞网及球走向系统，其获取球桌的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块的特征在于：部署在球桌面的压力传感器按照事先设置的采样时间间隔T获取撞网时刻之后的压力传感数据，然后发送至服务器；服务器获取同一采样时刻的压力传感数据，当有且只有一个压力传感数据大于X时，其中X是事先设置的判断乒乓球撞击的阈值，则判定乒乓球撞击球桌，记变量y为撞击的球桌编号，若x₁≠y，则判定乒乓球发球时首次撞网后落到对方桌面，若x₁＝y，则判定乒乓球发球时首次撞网后弹回己方桌面；否则判定没有发生乒乓球撞击球桌。

4.根据权利要求1所述的乒乓球撞网后判断是否首次撞网及球走向系统，其获取球网的压力传感数据及判断乒乓球是否再次撞网模块的特征在于：部署在球网面的压力传感器按照采样时间间隔T获取撞网时刻之后的压力传感数据，然后发送至服务器；服务器获取同一采样时刻的压力传感数据，当有且只有一个压力传感数据大于X时，则判定乒乓球发球时首次撞网后再次撞网，否则判定没有发生乒乓球再次撞网。

5.根据权利要求1所述的乒乓球撞网后判断是否首次撞网及球走向系统，其获取球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否被球拍撞击模块的特征在于：部署在球拍面的压力传感器按照采样时间间隔T获取撞网时刻之后的压力传感数据，然后发送至服务器；服务器获取同一采样时刻的压力传感数据，当有且只有一个压力传感数据大于X时，则判定乒乓球被球拍撞击，记变量z为撞击乒乓球的球拍编号，若x₁＝z则判定乒乓球发球时首次撞网后被己方球拍撞击，若x₁≠z则判定乒乓球发球时首次撞网后被对方球拍撞击；否则判定乒乓球没有被球拍撞击。

6.根据权利要求1所述的乒乓球撞网后判断是否首次撞网及球走向系统，其判断乒乓球是否落地模块的特征在于：当乒乓球没有撞击球桌且没有撞击球网且没有被球拍撞击时，则判断k是否小于N；若k<N，则令k＝k+1，同时返回获取球桌的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、获取球网的压力传感数据及判断乒乓球是否再次撞网模块和获取球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否被球拍撞击模块，否则判定乒乓球发球时首次撞网后落地。