[发明专利]一种基于VR技术的阀厅智能巡检取样装置

权利要求书

1.一种基于VR技术的阀厅智能巡检取样装置，其特征在于：包括远程控制系统和装置终端，所述远程控制系统与所述装置终端通过无线信号连接，所述远程控制系统包括控制器和VR眼镜，所述装置终端是一个可移动装置，包括远程控制接口模块、驱动模块、移动模块、综合处理模块、液体采样模块和VR视频模块；所述综合处理模块负责监视所述装置终端的移动和运行状态是否正常，所述远程控制接口模块通过接受所述控制器发出的指令指示所述驱动模块驱动控制所述移动模块的移动和所述液体采样模块对阀厅下液体的采样，所述VR视频模块与所述VR眼镜通过无线信号连接，大容量锂电池（7）分别与所述装置终端各模块连接提供电能；

所述移动模块设置有减速电机（5）和合金履带（4），所述驱动模块（6）设有两路电调和驱动芯片，所述液体采样模块设有微型真空泵(12)、取样接头（10）和液体储存箱(9)，所述VR视频模块设有摄像头(1)和双路发射器，所述VR眼镜设有VR眼镜视距调节器（13）、VR眼镜本体散热孔（14）和视频信号接收天线接口（15），所述控制器设有方向移动摇杆（16）、控制信号指示灯（17）、控制器发射天线（18）、控制器状态指示灯（19）、功能按键（20）、摄像头手动微调(21)和摄像头手动操作摇杆(22)。

2.如权利要求1所述的基于VR技术的阀厅智能巡检取样装置，其特征在于：所述远程控制接口模块为一个接收频率为2.4 GHz控制信号接收器（8），所述控制信号接收器（8）与所述控制器通过无线信号连接。

3.如权利要求1所述的基于VR技术的阀厅智能巡检取样装置，其特征在于：所述减速电机（5）为大扭矩减速电机，数目为4个。

4.如权利要求1所述的基于VR技术的阀厅智能巡检取样装置，其特征在于：所述综合处理模块是一个基于ARM架构的微处理器(11)，所述微处理器(11)监视所述装置终端的移动和运行状态是否正常。

5.如权利要求1所述的基于VR技术的阀厅智能巡检取样装置，其特征在于：所述两路电调驱动控制所述移动模块的所述减速电机（5）带动合金履带（4）的转向和移动，所述驱动芯片驱动控制所述液体采样模块中的所述微型真空泵(12)的启动带动所述取样接头（10）的移动完成取样。

6.如权利要求1所述的基于VR技术的阀厅智能巡检取样装置，其特征在于：所述VR视频模块的所述摄像头（1）为双3D摄像头，所述摄像头（1）位于装置终端上部，可以沿水平和垂直方向转动，所述双路发射器发射频率为5.8GHz，所述双路发射器与所述VR眼镜的视频信号接收天线接口（12）通过无线信号传输。

7.如权利要求1所述的基于VR技术的阀厅智能巡检取样装置，其特征在于：所述合金履带（4）通过避震悬挂（3）降低装置终端的震动。