[发明专利]一种变电站电力巡检设备专用支撑台

说明书

本发明为申请人于2016年05月16日提出的专利申请号为“201610322484.0”、名称为“一种变电站电力巡检设备专用支撑台”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体的说是一种变电站电力巡检设备专用支撑台。

背景技术

所谓变电站，即是用于改变电压的设备，为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方， 必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变 电站来完成；变电站的主要设备是开关和变压器；按规模大小不同，称为变电站、变电所、 配电室等。

为了排除变电站可能存在的安全隐患，需要电力巡检设备进行定期检查和维护，操作人 员检查和维护方式主要为站立在刚性支架上人工检查，现有的刚性支架基本上都是固定高度 和固定方向的，高度不可调，角度不能旋转，但是为了更好的、便捷的检修变电站，不同身 高的操作工人往往需要不同高度的刚性支架，且在检修过程中操作工人需要不断的来回转动 身体以此来达到检修变电设备各个角度的目的，因此现有的变电站刚性支架存在动态调节性 能差、高度不可调、适用范围小和工作效率低下等缺陷。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种变电站电力巡检设备专用支撑台，可以解决现有 的变电站刚性支架存在的动态调节性能差、高度不可调、适用范围小等难题，利用并联机构 存在的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点来实现稳定调节支 撑高度的功能，也使得本发明高度调节过程中和电力检修过程中始终保持平稳状态，大大提 高了工作效率，且本发明具有刚性支撑性能好、高度调节性能好、稳定性能好、适用范围广 和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种变电站电力巡检设备专用支 撑台,包括升降支撑装置，所述升降支撑装置包括固定机架，所述固定机架包括固定台，固定 台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台，支撑面板 起到支撑环形圆台的作用，环形圆台的中部设置有圆形开口；所述固定台的上端面内侧对称 焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装 和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过 联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上；所述驱动轴的中部通过键安 装有驱动齿轮，驱动齿轮分别与四个升降支链相啮合，通过驱动电机带动驱动轴转动，驱动 轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动四个升降支链运动，所述升降支链包括与驱动齿轮相啮 合的传动齿轮，传动齿轮通过键安装在传动轴上，传动轴的下端通过轴承安装在固定台上， 传动轴的上端焊接有丝杠，丝杠的顶端通过轴承安装在环形圆台的下端面，丝杠的中部通过 螺纹安装有滑块，滑块的外壁上安装有直线滑轨，直线滑轨的外壁通过螺钉安装在支撑面板 上，直线滑轨起到限定滑块运动方向的功能，使得滑块可以稳定的在丝杠移动；所述四个升 降支链的四个滑块内壁上分别安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；所 述并联支链包括焊接在滑块内壁上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有液压缸，液压 缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在操作台的下端面，一号耳座转动时的 转动副R、液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支 链，固定机架、四个RPR结构的并联支链和操作台形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具 有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点,通过四个升降支链分别 带动四个并联支链作升降运动，从而带动操作台升降运动，且由于4-RPR并联机构的刚性支 撑性能使得本发明的操作台在升降过程中始终保持平稳状态，实现了本发明稳定调节支撑高 度的功能；所述固定台的下端面中部通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的下端通过联轴器连接 有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在底板上；所述底板的上端面沿固定台轴线方向均匀 设置有三根固定轴，三根固定轴的上端通过轴承分别安装有三个行星轮，三个行星轮的内次 均与太阳轮相啮合，太阳轮通过键安装在旋转轴上，三个行星轮的外侧均与内齿环啮合，内 齿环上端焊接在固定台的下端面；所述固定台的下端面沿轴线方向均匀设置有六根限位滑杆， 六根限位滑杆的下端通过滑动配合方式均与限位滑槽相连，限位滑槽的下端焊接在底板上； 所述操作台的上端面安装有站立面板，当升降支撑装置调节好操作台的升降高度后，旋转电 机开始工作，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动太阳轮转动，太阳轮带动三个行星轮在 对应固定轴上转动，三个行星轮带动内齿环转动，内齿环在六根限位滑杆与限位滑槽的限位 旋转辅助下稳定的带动升降支撑装置旋转，而本发明的旋转原理主要应用了行星齿轮系统传 动原理，其中三个行星轮都固定在底板上固定轴这个行星架上，通过此行星齿轮系统传动方 式可以使本发明的输出旋转扭矩特别大，从而使得本发明可以稳定带动站立在站立面板上的 操作工人旋转，不会产生任何抖动现象，解决了现在电力检修设备无法旋转工作的难题，无 需操作工人来回转动身体来检修，提高了工作效率。