[发明专利]停车场定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种停车场定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过设置于停车位的地磁传感器检测所述停车位的地磁强度；

根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立停车场的地磁分布图；

根据所述地磁分布图对停车场内的目标进行定位；

所述根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立停车场的地磁分布图的步骤包括：

根据各个停车位的地磁强度在停车场地图上绘制地磁栅格；

标注每个地磁栅格所对应的地磁强度；并标注每个地磁栅格所对应的位置坐标，其中，将所述位置坐标直接标注在地磁分布图上和/或建立地磁栅格数据库，所述地磁栅格数据库中包括地磁栅格与地磁强度和位置坐标的对应关系；

当停车位对称分布于车道两侧时，所述地磁栅格包含对称分布于所述车道两侧的两个停车位的至少部分区域和所述两个停车位对应的车道区域；所述地磁栅格对应的地磁强度，是该地磁栅格包含的两个停车位 的地磁强度的平均值，或者是该地磁栅格包含的两个停车位 中的一个停车位 的地磁强度，或者是以该地磁栅格包含的两个停车位 的地磁强度作为边界的范围值。

2.根据权利要求1所述的停车场定位方法，其特征在于，所述地磁栅格包含停车位的至少部分区域和所述停车位对应的车道区域。

3.根据权利要求1-2任一项所述的停车场定位方法，其特征在于，所述根据所述地磁分布图对停车场内的目标进行定位的步骤包括：

获取停车场内的目标所在区域的地磁强度；

在所述地磁分布图上查找与所述目标所在区域的地磁强度相匹配的位置区域。

4.一种停车场定位装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过设置于停车位的地磁传感器检测所述停车位的地磁强度；

建立模块，用于根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立停车场的地磁分布图；

定位模块，用于根据所述地磁分布图对停车场内的目标进行定位；

所述建立模块包括：

栅格绘制单元，用于根据各个停车位的地磁强度在停车场地图上绘制地磁栅格；

地磁标注单元，用于标注每个地磁栅格所对应的地磁强度；并标注每个地磁栅格所对应的位置坐标，其中，将所述位置坐标直接标注在地磁分布图上和/或建立地磁栅格数据库，所述地磁栅格数据库中包括地磁栅格与地磁强度和位置坐标的对应关系；

当停车位对称分布于车道两侧时，所述地磁栅格包含对称分布于所述车道两侧的两个停车位的至少部分区域和所述两个停车位对应的车道区域；所述地磁栅格对应的地磁强度，是该地磁栅格包含的两个停车位 的地磁强度的平均值，或者是该地磁栅格包含的两个停车位 中的一个停车位 的地磁强度，或者是以该地磁栅格包含的两个停车位 的地磁强度作为边界的范围值。

5.根据权利要求4所述的停车场定位装置，其特征在于，所述地磁栅格包含停车位的至少部分区域和所述停车位对应的车道区域。

6.一种停车场定位系统，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1至3任一项所述的停车场定位方法。