[发明专利]一种飞过球网前乒乓球是否触网的判断系统及方法

权利要求书

1.一种飞过球网前乒乓球是否触网的判断系统，其特征在于包括乒乓球是否触网模块、获取光电传感数据及判断乒乓球是否飞过球网模块、判断乒乓球飞过球网前是否触网模块；

判断乒乓球是否触网模块的特征在于：部署在乒乓球网面的M个压力传感器按照采样时间间隔T获取压力传感数据，然后发送至服务器；服务器获取的同一采样时刻的M个压力传感传感数据排列成矩阵x，当矩阵x中有且只有一个压力传感数据uX时，则判定此采样时刻乒乓球发生触网并记录；否则判定此采样时刻乒乓球没有触网；

获取光电传感数据及判断乒乓球是否飞过球网模块的特征在于：部署在乒乓球网上方的遮光式光电传感器按照事先设置的采样时间间隔T获取光电传感数据，然后发送至服务器；服务器获取的同一采样时刻的光电传感数据排列成矩阵y，当矩阵y中有且只有一个光电传感数据满足vY时，其中Y是事先设置的判断遮光式光电传感器被乒乓球遮挡的阈值，则判定此采样时刻乒乓球飞过球网，进入判断乒乓球飞过球网前是否触网模块；否则判定此采样时刻未检测到乒乓球，返回获取光电传感数据及判断乒乓球是否飞过球网模块；

判断乒乓球飞过球网前是否触网模块的特征在于：调取此采样时刻之前T₁时间段内乒乓球的触网记录，其中T₁是事先设置的值且满足T₁T，统计触网次数P，当P＝0时，则判定乒乓球飞过球网前未触网；当P＝1时，则判定乒乓球飞过球网前触网一次；当P1时，则判定乒乓球飞过球网前触网多次；返回获取光电传感数据及判断乒乓球是否飞过球网模块。

2.一种飞过球网前乒乓球是否触网的判断方法，其特征在于：

步骤1、划分乒乓球网面区域和上方区域及设置参数；

根据乒乓球网面上部署的M个压力传感器把乒乓球网面划分为M个区域并编号，压力传感器位于区域的中心，其中M是正整数，压力传感器编号与网面区域编号一致；根据乒乓球网上方部署的N个遮光式光电传感器把球网上方区域划分为N个区域并编号，遮光式光电传感器位于区域的中心，其中N是正整数，遮光式光电传感器的编号与球网上方区域编号一致；设置采样时间间隔T；设置时间段T₁；设置判断乒乓球触网的阈值X；设置判断遮光式光电传感器被乒乓球遮挡的阈值Y；

步骤2、判断乒乓球是否触网并记录；

部署在乒乓球网面的M个压力传感器按照采样时间间隔T获取压力传感数据，然后发送至服务器；服务器获取的同一采样时刻的M个压力传感数据排列成矩阵x，当矩阵x中有且只有一个压力传感数据uX时，则判定此采样时刻乒乓球发生触网并记录，返回步骤2；否则进入步骤3；

步骤3、获取光电传感数据及判断乒乓球是否飞过球网；

部署在乒乓球网上方的N个遮光式光电传感器按照采样时间间隔T获取光电传感数据，然后发送至服务器；服务器获取的同一采样时刻的N个光电传感数据排列成矩阵y，当矩阵y中有且只有一个光电传感数据vY时，则判定此采样时刻乒乓球飞过球网，进入步骤4；否则判定此采样时刻未检测到乒乓球，返回步骤2；

步骤4、判断乒乓球飞过球网前是否触网；

调取此采样时刻之前T₁时间段内乒乓球的触网记录，统计触网次数P，当P＝0时，则判定乒乓球飞过球网前未触网；当P＝1时，则判定乒乓球飞过球网前触网一次；当P1时，则判定乒乓球飞过球网前触网多次；返回步骤2。

3.根据权利要求2所述的飞过球网前乒乓球是否触网的判断方法，其特征在于：采样时间间隔T的值小于乒乓球撞击球桌的平均时间间隔；时间段T₁的值为乒乓球触网到掉落的平均时间间隔，且满足T₁T。