[发明专利]三维柔性送料机

权利要求书

1.一种三维柔性送料机，其特征在于：包括防护罩(5)、控制箱(4)、输送线(3)、定位机构(1)和计算机(2)，所述控制箱(4)固定设于防护罩(5)内侧底部，输送线(3)固定安装在防护罩(5)内侧中部，所述定位机构(1)安装在输送线(3)正上方，所述防护罩(5)包括侧护板(5-2)、防护门(5-1)、顶板和滑槽(5-3)，侧护板(5-2)对称设置两块，顶板固定设于侧护板(5-2)顶端、且两端分别与侧护板(5-2)顶部固定连接，顶板位于两块侧护板(5-2)中部，顶板的长度为侧护板(5-2)长度的一般，防护门(5-1)为折叠式结构，其包括侧门和顶盖，侧门和顶盖之间借助于连杆连接，顶盖与顶板端部铰接，侧护板(5-2)内侧外端开设滑槽(5-3)，侧门下端两侧固定安装滚轮，滚轮与滑槽(5-3)滚动配合，侧门下端外侧固定安装把手，所述计算机(2)固定安装在侧护板(5-2)一端，所述两块侧护板(5-2)中部分别开设有进料口或者出料口，所述计算机(2)连接控制箱(4)的控制端，控制箱(4)信号输出端分别连接输送线(3)和定位机构(1)的控制端，所述龙门架(1-6)末端用于安装工作头，输送线(3)用于支撑工件。

2.根据权利要求1所述的三维柔性送料机，其特征在于：所述定位机构(1)包括对称安装的龙门架(1-6)和安装在龙门架(1-6)上的纵向驱动机构，纵向驱动机构末端连接横梁(1-4)，横梁(1-4)上设置横向驱动机构，横向驱动机构末端固定安装挂板(1-7)，工作头借助于螺钉固定安装在挂板(1-7)一侧。

3.根据权利要求2所述的三维柔性送料机，其特征在于：所述龙门架(1-6)顶端固定安装燕尾滑轨，横梁(1-4)两端借助于燕尾滑块和燕尾滑轨滑动配合，其中一套龙门架(1-6)顶部固定安装纵向丝杠(1-2)，纵向丝杠(1-2)与横梁(1-4)下部安装的丝杠螺母配合，纵向丝杠(1-2)首端与固定安装在龙门架(1-6)前端的纵向电机(1-3)动力输出端连接，所述横梁(1-4)一侧固定安装横向丝杠(1-5)，横梁(1-4)一侧还固定安装用于驱动横向丝杠(1-5)的横向电机(1-1)，横向丝杠(1-5)中部配合安装丝杠螺母，所述挂板(1-7)与安装在横向丝杠(1-5)中部的丝杠螺母固定连接，挂板(1-7)内侧与横梁(1-4)外立面滑动配合，横向电机(1-1)和纵向电机(1-3)的控制端连接控制箱(4)信号输出端。

4.根据权利要求3所述的三维柔性送料机，其特征在于：所述输送线(3)为皮带输送线、链条输送线、塑胶链条输送线或者倍速链条输送线。

5.根据权利要求4所述的三维柔性送料机，其特征在于：所述输送线(3)为皮带输送线，所述输送线(3)包括底板(3-4)、托板(3-2)、侧板、正时皮带(3-7)、升降气缸、压板、锁定架(3-9)、间距调节装置和压板气缸(3-10)，所述底板(3-4)顶面两端固定安装两道横向导轨(3-5)，侧板包括固定侧板(3-3)和活动侧板，固定侧板(3-3)和活动侧板对称安装，固定侧板(3-3)与底板(3-4)固定连接，活动侧板与横向导轨(3-5)滑动配合，间距调节装置用于驱动活动侧板沿着横向导轨(3-5)滑动，所述底板(3-4)中部固定安装四个导套，托板(3-2)水平设于底板(3-4)正上方，托板(3-2)下表面固定安装四根导柱(3-1)，四根导柱(3-1)与四个导套滑动配合，底板(3-4)下表面固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端部贯穿底板(3-4)、且与托板(3-2)下表面铰接，托板(3-2)顶面吸附底部安装有磁铁的支撑柱。

6.根据权利要求5所述的三维柔性送料机，其特征在于：所述间距调节装置包括两根调节丝杠(3-6)和调节电机(3-12)，两根调节丝杠(3-6)对称安装在底板(3-4)两端，调节丝杠(3-6)两端借助于支座安装、且调节丝杠(3-6)与活动侧板中部的丝杠螺母配合，调节丝杠(3-6)用于驱动活动侧板沿横向导轨(3-5)滑动，调节电机(3-12)借助于正时皮带(3-7)驱动其中一根调节丝杠(3-6)，两根调节丝杠(3-6)末端之间安装联动皮带。