[发明专利]一种牛角插头排线抓取设备

说明书

本发明公开了一种牛角插头排线抓取设备，其特征在于，包括：设备基座、俯仰舵机、排线抓取模块和牛角插头抓取模块，设备基座包括基座基板和基座安装法兰，基座安装法兰固接于基座基板上方，用于与其他设备进行对接，其中，基座基板所在平面为第一基准面，俯仰舵机的本体固接于设备基座下方，俯仰舵机的输出端所指方向与第一基准面所成夹角为活动角，取值范围为0°至90°，排线抓取模块与俯仰舵机的输出端相固接，牛角插头抓取模块与排线抓取模块相固接。本发明可以实现对牛角插头排线的自动抓取，并且能够使抓取后的牛角插头呈一固定姿态便于自动化对接，从而达到安全生产、降低人工成本的目的。

技术领域

本发明涉及插头插座自动化对接领域，尤其涉及一种牛角插头排线抓取设备。

背景技术

在传统装配过程中，牛角插头排线与牛角插座的对接由人工完成。而当面对操作环境具有潜在危险时，比如在电动汽车中完成对电池总成的线缆连接过程中，由于电池带有高压，工人在完成对接的过程中有触电危险。同时伴随人工效率低以及人工成本的上升，采用自动化对接线缆是必然的趋势。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种牛角插头排线抓取设备以实现对牛角插头排线的抓取，并且能够使抓取后的牛角插头呈一固定姿态便于自动化对接，从而达到安全生产、降低人工成本的目的。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是发明一种设备以实现对牛角插头排线的自动抓取，并且能够使抓取后的牛角插头呈一固定姿态便于自动化对接。

为实现上述目的，本发明提供了一种牛角插头排线抓取设备，其特征在于，包括：

设备基座，所述设备基座包括基座基板和基座安装法兰，所述基座安装法兰固接于所述基座基板上方，用于与其他设备进行对接，其中，所述基座基板所在平面为第一基准面；

俯仰舵机，所述俯仰舵机的本体固接于所述设备基座下方，所述俯仰舵机的输出端扫过的面为第二基准面，所述输出端所指方向与所述第一基准面所成夹角为活动角，所述活动角取值范围为0°至90°，其中，所述活动角为90°时所述输出端为竖直状态，所述活动角为0°时所述输出端为水平状态，所述俯仰舵机的输出端扫过的面为第二基准面；

排线抓取模块，用于抓取所述牛角插头的排线，所述排线抓取模块与所述俯仰舵机的输出端相固接；

牛角插头抓取模块，用于抓取所述牛角插头，所述牛角插头抓取模块与所述排线抓取模块相固接；

基座横梁，所述基座横梁固接于所述基座基板上方且位于所述基座安装法兰前方；

基座定位块，所述基座定位块固接于所述基座横梁前端，所述基座定位块被设置为，处于所述水平状态时，通过被动压紧牛角插头上表面来定位牛角插头的姿态与其在垂直所述第一基准面方向的位置。

进一步地，所述排线抓取模块包括：

第一排线抓手支架，所述第一排线抓手支架的上端与所述俯仰舵机的输出端相固接；

第二排线抓手支架，所述第二排线抓手支架固接于所述第一排线抓手支架的下端，所述第二排线抓手支架设置有弹簧安装孔，左右两个所述弹簧安装孔沿垂直于所述第二基准面的方向对称分布；

第三排线抓手支架，所述第三排线抓手支架固接于所述第二排线抓手支架上方，所述第三排线抓手支架内部具有工作腔，所述工作腔上方设置有开放的通孔。

进一步地，所述排线抓取模块还包括：

排线抓手舵机，所述排线抓手舵机固接于所述第三排线抓手支架上方，所述排线抓手舵机的输出齿轮被设置为通过所述通孔进入所述工作腔的工作位置；

排线抓手舵机舵盘，所述排线抓手舵机舵盘与所述排线抓手舵机的输出齿轮相固接；