[发明专利]一种可全角度旋转工作的智能工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能工业机器人技术领域，具体为一种可全角度旋转工作的智能工业机器人。

背景技术

智能工业机器人是应用在工业生产上的一种机器人，能够达到自动化生产的目的，提高了工业生产的效率，减少了人力投入，节约了工业生产的成本，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、目前，智能工业机器人的旋转臂在旋转时往往只能在一定范围内单向旋转，向其它方向旋转需将智能工业机器人整体放置位置进行调整，非常麻烦；

2、智能工业机器人往往因旋转臂需多方位旋转，需设计多级的转向旋转装置，多级旋转后会导致旋转臂容易晃动，固定不稳，降低了旋转臂旋转工作时的稳定性，降低了旋转臂旋转工作时的精确度；

3、一种智能工业机器人上往往只能连接一定规格范围之内的旋转臂，限制性较强，不同规格的旋转臂需配合不同的智能工业机器人使用，增加了使用成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括设置在旋转臂上的转动杆、固定座、旋转座和底座，所述旋转臂下端套设在转动杆中间位置，且旋转臂两边的转动杆均通过螺纹连接有固定螺母，所述转动杆两端分别贯穿两端的固定座设置，固定座内部的中间位置设有限制轮，所述限制轮套设在转动杆上，限制轮中间位置的转动杆上设有贯穿槽，贯穿槽中间位置的上下两端均设有销杆，限制轮右侧的固定座上还设有固定板，所述转动杆左端连接有一号电机，一号电机通过支架固定在左端的固定座左侧，两边固定座下方均固定设有支杆，两边支杆之间设有调宽装置，所述调宽装置包括伸缩套、伸缩杆和限位板，支杆下端固定设有移动块，移动块设在旋转座表面的移动槽内，所述底座设在旋转座的下方，旋转座下表面两端均设有导向轮，导向轮活动设在底座上表面呈环形状的导向槽中，所述底座内部的中间位置设有二号电机，二号电机上方的转轴与旋转座底面之间固定连接。

优选的，所述贯穿槽呈矩形槽体状结构，贯穿槽上下两端分别贯穿转动杆上下两端设置。

优选的，所述销杆卡合在限制轮内圈处的卡槽中，上下两个销杆之间通过弹簧固定连接，销杆内端两侧分别与贯穿槽两侧通过弹簧固定连接。

优选的，所述固定板呈圆环状结构，固定板套设在转动杆上，固定板与固定座之间通过螺钉相固定，限制轮即通过固定板被限制在固定座上。

优选的，所述伸缩套固定设在左端的支杆右侧，伸缩杆设在伸缩套右端，且伸缩杆与伸缩套之间通过螺纹相互配合连接，所述限位板呈圆板状结构，限位板固定设在伸缩杆的右端，限位板活动设在右端的支杆内部。

优选的，所述移动块呈“T”字形结构，移动槽上方的旋转座表面设有等距离等大小排列的螺孔，螺孔内设有螺钉，螺钉贯穿移动块设置，移动块即通过螺钉固定在移动槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1、此装置中通过旋转座、固定座和转动杆之间的配合连接，能够使旋转臂呈水平向和竖直向360度旋转，在不调整智能工业机器人整体放置位置时即可进行全方位的旋转，便于使用；

2、固定座内设有套设在转动杆上的限制轮，能够保证旋转臂的稳定转动，旋转座下方设有导向轮，导向轮活动设在底座上表面的导向槽中，对旋转座旋转时起到导向作用，使得旋转座和旋转臂不易晃动，运行稳定，提高了旋转臂旋转工作时的精确度；

3、此装置中两边支杆之间设有调宽装置，能够调节两边固定座之间的距离，便于两边固定座之间的转动杆上安装不同规格的旋转臂，适用范围较广，避免了不同规格的旋转臂需配合不同的智能工业机器人使用的现象，减小了使用成本，适合推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动块结构示意图；

图3为本发明限制轮结构示意图。

图中：1旋转臂、2转动杆、21贯穿槽、22销杆、3固定座、31固定板、32限制轮、4一号电机、5支杆、51移动块、6旋转座、61移动槽、62导向轮、7二号电机、8底座、9调宽装置、91伸缩套、92伸缩杆、93限位板。

具体实施方式