[发明专利]指纹模组标识码扫描装置及扫描方法

权利要求书

1.一种指纹模组标识码扫描装置，包括：底板，两个输送带，置于输送带上输送的料盘；其特征是，所述的指纹模组标识码扫描装置还包括：料盘定位装置，设有位于料盘定位装置上方的扫码装置的扫描机械手；料盘定位装置包括：设于一个输送带外侧且设有与料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于另一个输送带外侧且设有位于料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶机构之间的入定位压紧机构和设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器；端挡条后端设有与料盘端边匹配的端容置凹槽；侧顶机构包括：内侧端与支承板连接的侧基杆，个数与侧顶块个数相同且分别与侧基杆连接的安装块，个数与安装块个数相同且与安装块一一对应连接的侧顶气缸；侧顶气缸的活塞杆与侧顶块的外端一一对应连接；侧顶气缸为活塞杆不转动气缸或双杆气缸；侧基杆与底板连接；入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器；入位检测传感器和定位检测传感器分别与侧基杆连接；入定位压紧机构包括：两个位于导轨座后侧且与基板连接的支座，两端与两个支座一一对应枢接的转轴，分别与转轴连接的转动扳杆和两个转动压紧片，与基板连接的压紧气缸；压紧气缸的活塞杆与转动扳杆的一端连接。

2.根据权利要求1所述的指纹模组标识码扫描装置，其特征是：所述的扫描机械手包括：设有两个一一对应位于两个输送带外侧的立柱且上端设有横向导轨的横梁，两个分别与横梁上端枢接的横向驱动同步轮，分别与两个横向驱动同步轮传动连接的横向驱动同步带，与横梁连接的横向驱动同步电机，上端设有纵向导轨且下端与横向导轨的滑块连接的纵梁，两个分别与纵梁上端枢接的纵向驱动同步轮，分别与两个纵向驱动同步轮传动连接的纵向驱动同步带，与纵梁连接的纵向驱动同步电机，与纵向导轨的滑块连接的安装座；横向驱动同步电机的输出轴与一个横向驱动同步轮一端连接；横向驱动同步带的一侧边与横向导轨的滑块连接；纵向驱动同步电机的输出轴与一个纵向驱动同步轮一端连接；纵向驱动同步带的一侧边与纵向导轨的滑块连接；扫码装置为与安装座连接的机器视觉系统。

3.根据权利要求1或2所述的指纹模组标识码扫描装置，其特征是：所述的升降式端挡机构包括：基板，分别与基板连接的升降气缸和若干个导轨座，个数与导轨座个数相同且与导轨座一一对应连接的竖向直线导轨，分别与升降气缸的活塞杆和端挡条连接的连接板；竖向直线导轨的滑块与端挡条前端连接；基板与底板连接。

4.根据权利要求1或2所述的指纹模组标识码扫描装置，其特征是：所述的固定挡边包括：固定杆，与固定杆内侧端连接的支撑板，设于支撑板上侧且与固定杆内侧端连接的上挡板；固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽；固定杆与底板连接。

5.一种指纹模组标识码扫描装置的扫描方法，所述的指纹模组标识码扫描装置包含权利要求1至权利要求4任一所述的指纹模组标识码扫描装置的限定结构；其特征是，步骤一，入位检测传感器检测到随输送带向前运动的料盘入位，输送带减速，料盘的一端插入侧容置凹槽中且支承板支承住料盘的另一端，升降气缸的活塞杆经连接板推动挡条上升挡住料盘且料盘的前端插入端容置凹槽中；步骤二，侧顶气缸的活塞杆推动侧顶块顶紧料盘的另一端进行初定位后，侧顶气缸的活塞杆拉动侧顶块复位且与料盘的另一端脱离；步骤三，压紧气缸的活塞杆推动转动扳杆，并经转轴带动转动压紧片转动，转动压紧片的一端压住料盘的下端并带动料盘的前端顶住端容置凹槽的底面，且料盘的上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边；步骤四，侧顶气缸的活塞杆推动侧顶块顶紧料盘的另一端进行终定位，经定位检测传感器检测后完成料盘的入定位；步骤五，在横向驱动同步电机和纵向驱动同步电机驱动下，机器视觉系统对料盘中的指纹模组的标识码按行按列进行逐个扫描，且将标识码信号传送个控制器记录，且与指纹模组的测试数据一一对应。