[发明专利]用于换电站的车辆升举装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种用于换电站的车辆升举装置及其控制方法，属于车辆的动力电池更换技术领域。本发明的车辆升举装置包括安装在对应不同提升梁组件的不同立柱的第一高度测量部件和第二高度测量部件，其中，第一高度测量部件用于实时地测量所述一提升梁组件的当前高度值并将其反馈至交流电机的控制部件，第二高度测量部件实时地测量另一提升梁组件的当前高度值并将其反馈至交流电机的控制部件。本发明的车辆升举装置可以大大提高在换电过程的安全性。

技术领域

本发明属于车辆的动力电池更换技术领域，涉及换电站，尤其涉及用于换电站的车辆升举装置及其控制方法。

背景技术

为了适应环保和能源危机，新能源汽车（例如电动汽车）越来越普及。现有的新能源车辆中很重要的一个发展方向就是换电式新能源汽车，相较于插充式新能源汽车而言能够大大缩短能源补给时间。

为方便汽车用户进行换电，需要建立相应的换电站（或称为“换电系统”）。由于人工换电效率太低并不适于换电站内的产业应用，所以，为了实现快速高效的自动换电，在换电站中需要配备车辆位置调节系统，用以将需要进行换电的车辆移动到适于换电的目标位置，然后利用换电设备（例如用于装载动力电池包的换电小车）进行自动换电。

由于电动汽车中的动力电池一般安装在大概底盘位置处，为方便换电设备进行换电操作，在换电过程中，首先需要将车辆提升至一定的高度。为此，换电站的车辆位置调节系统中通常包含有车辆升举装置，或者其被实现为车辆升举装置。

车辆升举装置的提升精度直接影响车辆的定位准确性，进而影响后面自动换电操作过程；车辆升举装置的提升精度还影响换电过程中的安全性，例如，如果提升高度不一致导致车辆倾斜，将容易引发车辆滚动跌落等较大的安全问题。

发明内容

本发明的目的之一在于，及时获知车辆升举装置在提升或下降车辆过程中是否发生倾斜。

本发明的又一目的在于，提高车辆升举装置的安全性。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种用于换电站的车辆升举装置，其包括：

第一组立柱和第二组立柱，

安装在第一组立柱之间并且能够相对所述第一组立柱在高度方向上上下移动的第一提升梁组件，

安装在第二组立柱之间并且能够相对所述第二组立柱在高度方向上上下移动的第二提升梁组件，和

用于驱动所述第一提升梁组件和第二提升梁组件上下移动的交流电机及其控制部件；

其中，被提升的车辆的两侧分别置放于所述第一提升梁组件和第二提升梁组件上；

并且还包括：

安装在所述第一组立柱的至少一个立柱上的第一高度测量部件，其用于实时地测量所述第一提升梁组件的当前的第一高度值并将其反馈至所述控制部件；和

安装在所述第二组立柱的至少一个立柱上的第二高度测量部件，其用于实时地测量所述第二提升梁组件的当前的第二高度值并将其反馈至所述控制部件。

根据本发明一实施例的车辆升举装置，其中，所述控制部件包括：

比较模块，其用于比较所述第一高度测量部件反馈的第一高度值和所述第二高度测量部件反馈的第二高度值以确定它们之间的差值；和

倾斜确定模块，其用于在所述差值大于或等于容差值的情况下确定在提升或下降过程中所述车辆已经发生倾斜。

根据本发明一实施例的车辆升举装置，其中，所述控制部件还被配置为在确定已经发生倾斜时发出指令触发所述交流电机进行抱闸和/或触发防坠落机构进行防坠落动作。